[实用新型]维护站及扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种维护站及扫地机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器被感应时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，扫地机器人中的维护站只能通过触摸按键或机械按键来打开容纳箱上的盖板，或者手动的翻开容纳箱上的盖板，操作及其不方便，用户体验较差。不够便利及智能化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过手势感应器控制容纳箱的盖板进行翻转，无需手动去翻开盖板或接触开关按键来控制盖板的转动，具有结构简单、操作方便及体验感佳等特点。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

在本实用新型的维护站中，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

在本实用新型的维护站中，所述手势感应器包括第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一红外感应器设置在所述盖板的外侧，所述第二红外感应器设置在所述盖板的内侧。

在本实用新型的维护站中，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

在本实用新型的维护站中，所述主动轮包括第一齿轮，所述从动轮包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

在本实用新型的维护站中，所述驱动器包括安装在所述座体上的驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述主动轮安装在所述输出轴上。

在本实用新型的维护站中，所述盖板上设有转轴部，所述座体上设有转轴孔，所述转轴部穿过所述转轴孔后与所述从动轮连接。

在本实用新型的维护站中，所述从动轮与所述转轴部一体成型。

在本实用新型的维护站中，所述维护站上设有集水箱和/或集尘室，所述集水箱安装在所述维护站上。

在本实用新型的维护站中，所述容纳箱构成所述集尘室，所述集水箱可拆卸安装在所述集尘室内。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括扫地机和上述的维护站，所述维护站通过设置在所述维护站上的集水箱向所述扫地机注水。