[实用新型]维护站及扫地机器人

权利要求书

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

3.根据权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述手势感应器包括第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一红外感应器设置在所述盖板的外侧，所述第二红外感应器设置在所述盖板的内侧。

4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述主动轮包括第一齿轮，所述从动轮包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

6.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述驱动器包括安装在所述座体上的驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述主动轮安装在所述输出轴上。

7.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述盖板上设有转轴部，所述座体上设有转轴孔，所述转轴部穿过所述转轴孔后与所述从动轮连接。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述从动轮与所述转轴部一体成型。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站上设有集水箱和/或集尘室，所述集水箱安装在所述维护站上。

10.根据权利要求9所述的维护站，其特征在于，所述容纳箱构成所述集尘室，所述集水箱可拆卸安装在所述集尘室内。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机和如权利要求1至10中任一项所述的维护站，所述维护站通过设置在所述维护站上的集水箱向所述扫地机注水。