[实用新型]维护设备以及清洁系统

说明书

本申请提供一种维护设备以及清洁系统，维护设备包括：维护本体，包括座体和盖体，座体上设有收容部和与收容部连通的敞开口，盖体能够盖合或打开敞开口；驱动组件，设于维护本体上，与盖体传动连接；手势检测装置，设于维护本体上，用于检测用户的控制手势信息；充电组件，设于维护本体上，用于向清洁机器人充电；控制器，电连接于驱动组件和充电组件，并与手势检测装置通信连接；用于根据控制手势信息生成盖体控制指令，并根据盖体控制指令控制驱动组件动作，以使盖体打开或盖合。从而使得维护站的盖体打开或盖合操作方便，提高用户的体验度。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种维护设备以及清洁系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为了进一步提高扫地机的清洁能力，一些扫地机可以进行湿拖作业。

扫地机器人与维护站一起形成单个清洁系统，维护站放置在室内特定位置，用于清空扫地机器人中储存的灰尘和/或对扫地机器人内灌注一些水。维护站上设有用于容置尘盒和/或集尘盒的容置箱，以及用于盖合容置箱的盖板。然而，目前的维护站只能通过触摸机械按键来打开或盖合容纳箱上的盖板，或者手动的翻开或盖合容纳箱上的盖板，操作及其不方便，用户体验较差。

实用新型内容

本申请提供了一种维护设备以及清洁系统，以使得维护站的盖体打开或盖合操作方便，提高用户的体验度。

第一方面，本申请提供了一种维护设备，用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人，所述维护设备包括：

维护本体，包括座体和盖体，所述座体上设有收容部和与所述收容部连通的敞开口，所述盖体能够盖合或打开所述敞开口；

驱动组件，设于所述维护本体上，与所述盖体传动连接；

手势检测装置，设于所述维护本体上，用于检测用户的控制手势信息；

控制器，电连接于所述驱动组件，并与所述手势检测装置通信连接；用于根据所述控制手势信息生成盖体控制指令，并根据所述盖体控制指令控制所述驱动组件动作，以使所述盖体打开或盖合。

第二方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括：

清洁机器人；以及，

如上所述的维护设备，所述维护设备能够对所述清洁机器人进行维护操作。

本申请公开了一种维护设备以及清洁系统，用户能够通过手势检测装置所检测到的控制手势信息，控制盖体翻转以使得盖体盖合或打开敞开口，无需用户手动操作盖体或接触开关按键，操作方便，并提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的清洁系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的维护设备的结构示意图，其中，手势检测装置设置在座体的侧部；

图3是本申请一实施例提供的维护设备的结构示意图，其中，手势检测装置设置在维护本体的顶部；

图4是本申请一实施例提供的维护设备的部分爆炸结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的维护设备的部分结构示意图，其中盖体打开；

图6是本申请一实施例提供的维护设备在一角度的剖视图；

图7是本申请一实施例提供的维护设备在另一角度的剖视图；