[实用新型]维护设备以及清洁系统

权利要求书

1.一种维护设备，用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人，其特征在于，所述维护设备包括：

维护本体，包括座体和盖体，所述座体上设有收容部和与所述收容部连通的敞开口，所述盖体能够盖合或打开所述敞开口；

驱动组件，设于所述维护本体上，与所述盖体传动连接；

手势检测装置，设于所述维护本体上，用于检测用户的控制手势信息；

控制器，电连接于所述驱动组件，并与所述手势检测装置通信连接；用于根据所述控制手势信息生成盖体控制指令，并根据所述盖体控制指令控制所述驱动组件动作，以使所述盖体打开或盖合。

2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述手势检测装置设于所述盖体上；和/或，所述手势检测装置设置于所述座体的侧部或上部。

3.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

动力件，设于所述座体上，并与所述控制器电连接；

传动机构，所述动力件通过所述传动机构与所述盖体传动连接用于使所述盖体打开或盖合。

4.根据权利要求3所述的维护设备，其特征在于，所述传动机构包括：

主动轮，与所述动力件的输出端传动连接；

从动轮，设于所述盖体上，与所述主动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述盖体包括：

盖合本体，与所述敞开口配合；

转轴部，与所述从动轮连接；

连接部，连接于所述盖合本体和所述转轴部。

6.根据权利要求5所述的维护设备，其特征在于，所述连接部包括：

第一连接子部，与所述盖合本体连接；

第二连接子部，连接于所述转轴部和所述第一连接子部，并与所述第一连接子部呈夹角设置。

7.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述座体上设有动力件安装腔，所述动力件和所述主动轮安装于所述动力件安装腔内。

8.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备上设有储液结构和/或集尘体。

9.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述集尘体至少部分收容于所述收容部内。

10.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述储液结构可拆卸安装在所述座体的侧部。

11.根据权利要求1-10任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括充电组件，所述充电组件设于所述维护本体上，用于向所述清洁机器人充电。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人；以及，

如权利要求1-11任一项所述的维护设备，所述维护设备能够对所述清洁机器人进行维护操作。