[实用新型]一种桁架机械手用滑枕装配结构

说明书

本实用新型涉及机械桁架组装领域技术领域，且公开了一种桁架机械手用滑枕装配结构，包括枕架，所述枕架的四个侧面均等距开设有滑动卡槽，所述枕架的一端口通过L形角接件连接有手爪安装法兰，L形角接件通过定位螺丝与滑动卡槽和手爪安装法兰相连接，枕架的另一端口通过螺栓安装有滑枕端板，手爪安装法兰的侧面和枕架上均安装有相互对应的橡胶缓冲器，枕架的侧面底部通过滑动卡槽连接有驱动齿条。该桁架机械手用滑枕装配结构，使得组装结构可以通过定位螺丝安装在相应的滑动卡槽内，可进行调节定位，改变了传统的枕架定位结构，有效的对安装在安装滑轨条上的安装座进行保护限位，大大的提高了滑枕的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械桁架组装领域技术领域，具体为一种桁架机械手用滑枕装配结构。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，桁架机械手用的滑枕结构再使用时，需要经过精细的组装配合才能保障设备运行的精度，保证机构之间配合的稳定性，但现有的滑枕结构一般是整体成型结构，结构相对固定，不能根据设备的具体使用情况进行调整限定位置，大大的限定了滑枕的使用范围，因此发明人设计了一种桁架机械手用滑枕装配结构，来优化设备组装的结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机械手用滑枕装配结构，解决了桁架机械手用滑枕结构相对固定不能根据具体的使用情况进行调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手用滑枕装配结构，包括枕架，所述枕架的四个侧面均等距开设有滑动卡槽，所述枕架的一端口通过L形角接件连接有手爪安装法兰，L形角接件通过定位螺丝与滑动卡槽和手爪安装法兰相连接，枕架的另一端口通过螺栓安装有滑枕端板，手爪安装法兰的侧面和枕架上均安装有相互对应的橡胶缓冲器，枕架的侧面底部通过滑动卡槽连接有驱动齿条，枕架的顶部通过定位螺丝对称安装有两个安装滑轨条。

枕架上在远离驱动齿条的侧面通过相对应的滑动卡槽安装有三个撞块槽板，位于两侧的两个撞块槽板均通过螺丝连接有短感应片，位于中间的撞块槽板通过螺丝连接有长感应片，枕架通过滑动卡槽连接有Z形零位指针，枕架上开设有两个通槽。

优选的，两个所述安装滑轨条的两端与枕架的两端面相平齐，在设备组装时，安装滑轨条上安装滑块安装座，最大限度的增加滑枕的活动范围。

优选的，所述Z形零位指针与三个撞块槽板位于枕架上的同一侧面，三个所述撞块槽板安装在同一个滑动卡槽内侧，撞块槽板通过定位螺丝安装在滑动卡槽的内侧便于相关组装结构的位置调节。

优选的，两个所述橡胶缓冲器位于两个安装滑轨条的两端之间，所述橡胶缓冲器圆柱状橡胶块，有效的避免组装机构与滑枕结构之间的刚性碰撞损伤。

优选的，所述枕架为中空状，枕架上开设的滑动卡槽内部结构大小均相同，便于相关的安装组件进行适配组装。

优选的，所述驱动齿条在枕架上的安装侧面与安装滑轨条在枕架上的安装侧面相邻。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种桁架机械手用滑枕装配结构。具备以下有益效果：