[实用新型]一种桁架机械手用滑枕装配结构

权利要求书

1.一种桁架机械手用滑枕装配结构，包括枕架，其特征在于：所述枕架的四个侧面均等距开设有滑动卡槽，所述枕架的一端口通过L形角接件连接有手爪安装法兰，L形角接件通过定位螺丝与滑动卡槽和手爪安装法兰相连接，枕架的另一端口通过螺栓安装有滑枕端板，手爪安装法兰的侧面和枕架上均安装有相互对应的橡胶缓冲器，枕架的侧面底部通过滑动卡槽连接有驱动齿条，枕架的顶部通过定位螺丝对称安装有两个安装滑轨条；

枕架上在远离驱动齿条的侧面通过相对应的滑动卡槽安装有三个撞块槽板，位于两侧的两个撞块槽板均通过螺丝连接有短感应片，位于中间的撞块槽板通过螺丝连接有长感应片，枕架通过滑动卡槽连接有Z形零位指针，枕架上开设有两个通槽。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用滑枕装配结构，其特征在于：两个所述安装滑轨条的两端与枕架的两端面相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用滑枕装配结构，其特征在于：所述Z形零位指针与三个撞块槽板位于枕架上的同一侧面，三个所述撞块槽板安装在同一个滑动卡槽内侧。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用滑枕装配结构，其特征在于：两个所述橡胶缓冲器位于两个安装滑轨条的两端之间，所述橡胶缓冲器圆柱状橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用滑枕装配结构，其特征在于：所述枕架为中空状，枕架上开设的滑动卡槽内部结构大小均相同。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手用滑枕装配结构，其特征在于：所述驱动齿条在枕架上的安装侧面与安装滑轨条在枕架上的安装侧面相邻。