[实用新型]激光图像采集装置

权利要求书

1.一种激光图像采集装置，其特征在于，该采集装置包括：一上面呈敞开状的视觉主仓体(2)，在所述的视觉主仓体(2)的两侧设有视觉支撑座(3)，图像采集部件(4)两侧可以转动地设在所述视觉支撑座(3)上，在所述的视觉主仓体(2)的一侧设有用于驱动所述图像采集部件(4)的驱动机构(1)；所述的驱动机构(1)带动图像采集部件(4)在大于0度至180度范围内进行旋转，控制图像采集部件(4)视角位置，转至指定位置时并具备自锁功能。

2.根据权利要求1所述的激光图像采集装置，其特征在于，所述的驱动机构(1)包括：视觉电机(11)和视觉电机座(12)；所述的视觉电机座(12)包括：一个底板(121)和一个垂直设置的安装板(122)，所述安装板(122)上具有圆形定位孔(1221)；所述的视觉电机(11)包括电机(111)和蜗轮蜗杆减速箱(112)，所述蜗轮蜗杆减速箱(112)的输出轴(113)端具有圆柱凸台(114)，所述蜗轮蜗杆减速箱的通过该圆柱凸台(114)与所述圆形定位孔(1221)配合、对心并将所述视觉电机(11)固定于所述视觉电机座(12)上，所述输出轴(113)通过传动机构(5)与所述图像采集部件(4)连接。

3.根据权利要求2所述的激光图像采集装置，其特征在于：所述的传动机构(5)包括：设在视觉主仓体(2)的两侧的视觉支撑座(3)、滚动轴承(51)和传动件(52)；

所述的视觉支撑座(3)包括：一沿所述视觉主仓体(2)两侧壁垂直设置的支座本体，在支座本体上设有用于设置轴承的轴承孔(31)；所述的滚动轴承(51)固定在轴承孔(31)中；两个所述传动件(52)通过滚动轴承(51)设在所述的视觉支撑座(3)的轴承孔(31)处，两个所述传动件(52)的里端与所述图像采集部件(4)的两侧面连接，所述输出轴(113)连接于一个所述传动件(52)的外端。

4.根据权利要求3所述的激光图像采集装置，其特征在于，所述传动件(52)包括一传动轴(521)和一个与该传动轴一端连为一体且同心设置的圆盘(522)，所述传动轴(521)通过滚动轴承(51)固定于视觉支撑座(3)上，所述圆盘(522)与图像采集部件(4)的侧面相连；所述传动轴(521)的自由端中心处具有一个传动轴内孔(5211)，供所述输出轴(113)插入，并且所述传动轴(521)与输出轴(113)周向固定。

5.根据权利要求1-4其中任一项所述的激光图像采集装置，其特征在于，

所述的图像采集部件(4)包括：激光相机装配体(7)以及设在所述激光相机装配体(7)上、下、左、右以及底部的上板(41)、下板(42)、左侧板(43)、右侧板(44)、后盖(45)；所述激光相机装配体(7)由相机设备(71)、激光设备(72)以及用于安装相机设备、激光设备的安装座(73)构成，在所述安装座(73)的两侧分别具有两个安装耳(731)，所述左侧板(43)、右侧板(44)的上端部具有侧板安装耳(431)、(441)，通过所述安装耳(731)和侧板安装耳(431)、(441)将左侧板(43)、右侧板(44)固定于激光相机装配体(7)的两侧，所述上板(41)、下板(42)分别连接于所述左侧板(43)、右侧板(44)的端部；所述后盖(45)通过两侧的法兰连接于所述左侧板(43)、右侧板(44)的下端部。

6.根据权利要求5所述的激光图像采集装置，其特征在于，所述后盖(45)的外表面具有散热翅片。

7.根据权利要求1-4其中任一项所述的激光图像采集装置，其特征在于，在所述的视觉主仓体(2)的一内侧壁上设置有用于限制图像采集部件(4)转位的限位部件(6)；所述的限位部件包括：限位开关(61)和用于安装所述限位开关(61)的限位开关支架(62)；所述的限位开关支架(62)通过螺栓固定于视觉主仓体(2)内侧壁上。

8.根据权利要求5所述的激光图像采集装置，其特征在于，在所述的视觉主仓体(2)的一内侧壁上设置有用于限制图像采集部件(4)转位的限位部件(6)；所述的限位部件包括：限位开关(61)和用于安装所述限位开关(61)的限位开关支架(62)；所述的限位开关支架(62)通过螺栓固定于视觉主仓体(2)内侧壁上。