[实用新型]激光图像采集装置

说明书

本实用新型公开一种激光图像采集装置，该采集装置包括：一上面呈敞开状的视觉主仓体，在所述的视觉主仓体的两侧设有视觉支撑座，图像采集部件两侧可以转动地设在所述视觉支撑座上，在所述的视觉主仓体的一侧设有用于驱动所述图像采集部件的驱动机构；所述的驱动机构带动图像采集部件旋转至指定位置时并具备自锁功能。本实用新型结构简单，传动过程稳定性好，减速电机具备自锁功能，能准确到达指定转动位置；增大图像采集的视角范围，增加机器人的巡检效率；图像采集装置转到指定位置后，视角固定。

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集装置，特别是指一种激光图像采集装置，属于机械结构的技术领域。

背景技术

全景图像的采集，需要通过专业的相机捕捉整个场域的图像，然后在通过计算机进行建模，使其变为360度的全景图像，呈现出来，然而图像的采集装置都需要通过支撑架进行固定，现有的图像采集装置的支架大多使用螺栓进行固定图像采集装置，拆卸不方便、不能旋转无法根据需要进行调节拍摄的角度。因此，专利申请号为CN201821887792.9的中国专利文献中公开了一种全景图像采集装置用支架，包括支撑安装板、电机盒，所述支撑安装板内腔中设有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩杆活动端与电机盒右侧固定连接，所述电机盒内腔中安装有旋转电机，所述旋转电机通过转轴贯穿电机盒顶部连接有安装支架，所述安装支架包括安装板，所述安装板顶部设有滑动槽，所述滑动槽内部两端均设有限位块，所述限位块之间对称设有滑块，所述滑块顶部均固定连接有卡固板，所述卡固板之间设有固定板，所述固定板两侧均连接有活动板，所述限位块顶部均固定连接有玻璃立板。该实用新型所述的全景图像采集装置用支架，是通过在固定墙体上的支撑安装板上设置旋转电机，旋转电机的伸出轴的轴端设有安装图像采集仪器的安装支架，因此，这个图像采集装置以及安装支架都是通过旋转电机轴端悬臂支撑，且在旋转电机的驱动下，绕电机轴线做360度的旋转，其虽然可以旋转360度，但是，其电机轴呈悬臂的状态，导致其刚性、稳定性均不好。

专利申请号为CN201822007934.4的中国专利文献中公开了一种多自由度调节装置及成像设备，包括多维调整机构，所述多维调整机构包括底板、第一调节板、第二调节板、支撑板及第三调节板。所述底板用于与外部平面固定。所述第一调节板移动设置于所述底板上并通过第一微调螺纹组件与所述底板连接。所述第二调节板移动设置于所述第一调节板上并通过第二微调螺纹组件与所述第一调节板连接。所述支撑板与所述第二调节板连接。所述第三调节板移动设置于所述支撑板上并通过第三微调螺纹组件与所述支撑板连接。所述第一调节板、第二调节板、第三调节板的移动方向相互垂直，从而实现成像设备各个自由度的独立调节。该实用新型主要是通过设置的调节板，来实现调节板与箱体之间的调整，并不能完成自动调整期采集图像的角度。

有鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的发明人经过不断的实验研究，终于研发出一款激光图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理稳定牢固、可以自动调整图像采集装置的倾斜角度，准确定位角度的激光图像采集装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种激光图像采集装置，其特征在于，该采集装置包括：一上面呈敞开状的视觉主仓体，在所述的视觉主仓体的两侧设有视觉支撑座，图像采集部件两侧可以转动地设在所述视觉支撑座上，在所述的视觉主仓体的一侧设有用于驱动所述图像采集部件的驱动机构；所述的驱动机构带动图像采集部件在大于0度至180度范围内进行旋转，控制图像采集部件视角位置，转至指定位置时并具备自锁功能。

本实用新型所述的激光图像采集装置，作为优选方案，其中，所述的驱动机构包括：视觉电机和视觉电机座；所述的视觉电机座包括：一个底板和一个垂直设置的安装板，所述安装板上具有圆形定位孔；所述的视觉电机包括电机和蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴端具有圆柱凸台，所述蜗轮蜗杆减速箱的通过该圆柱凸台与所述圆形定位孔配合、对心并将所述视觉电机固定于所述视觉电机座上，所述输出轴通过传动机构与所述图像采集部件连接。