[实用新型]机械手的吹胶丝装置和机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手的吹胶丝装置和机械手，吹胶丝装置包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，气压吸盘机构与第一气管连通，气压吸盘机构的吸附口朝向产品位置；安装架包括第一支撑杆，第一支撑杆的截面呈工字型并形成第一T型槽，吹胶丝装置还包括第二气管，第二气管的延伸端部具有吹气口，第二气管安装在第一T型槽内；第二气管的前方形成胶丝位置，产品位置与胶丝位置依次布置；吹气口朝向胶丝位置。机械手包括吹胶丝装置。本实用新型实现在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除，从而减少人工清理的步骤，提高生产效率，且在加工过程中保障人员安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手的吹胶丝装置和机械手。

背景技术

在进行塑胶件注塑成型时，在脱模过程中，利用机械手取出塑料件时，塑料件的水口料处容易拉起胶丝，胶丝粘在模具上将影响下一个注塑件的成型质量。而现有的胶丝处理方法为工作人员使用气枪将胶丝从模具上吹落。

现有的该种胶丝处理方法存在的问题是，工作人员在注塑机外，操作不便，胶丝处理难度大；若工作人员进入工作状态中的注塑机内进行胶丝处理则存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除的机械手的吹胶丝装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除的机械手。

本实用新型第一目的提供的机械手的吹胶丝装置包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，气压吸盘机构安装在安装架上，气压吸盘机构与第一气管连通，在第一方向上，气压吸盘机构的前方形成产品位置，气压吸盘机构的吸附口朝向产品位置；安装架包括第一支撑杆，第一支撑杆的截面呈工字型，第一支撑杆上形成第一T型槽，第一T型槽沿第一支撑杆的长度延伸方向贯穿第一支撑杆；吹胶丝装置还包第二气管，第二气管的延伸端部具有吹气口，第二气管安装在第一T型槽内；在第一方向上，第二气管的前方形成胶丝位置，在第二方向上，产品位置与胶丝位置依次布置；吹气口朝向胶丝位置。

由上述方案可见，第一支撑杆采用工字成型材制成，具有成本低和强度高等特点，同时利用工字成新材两侧形成的T型槽容纳第二气管，结构紧凑且进一步减低成本。产品位置为被气压吸盘机构吸起的塑料件所在位置，而位于产品位置一侧的胶丝位置则为胶丝形成处，利用吹气口吹出的气流对胶丝进行喷吹，从而实现在脱模取件时同步对注塑模具上胶丝进行清除，从而减少人工清理的步骤，提高生产效率，且在加工过程保障人员安全。

进一步的方案是，第一T型槽具有槽口，槽口的开口方向垂直于第一T型槽的延伸方向，且槽口延伸于第一T型槽的延伸两端之间；槽口的宽度小于第二气管的外径。

由上可见，此设置有效防止第二气管从第一T型槽内脱出。

进一步的方案是，至少两根第一支撑杆在第三方向上依次设置，第三方向垂直于第一方向且垂直于第二方向。

由上可见，此设置能有效增大吹气范围，保证覆盖胶丝位置，保证胶丝清理效果。

进一步的方案是，气压吸盘机构包括固定部、滑动部、弹性件和吸盘体，固定部与滑动部之间沿第一方向滑动连接，弹性件连接于固定部与滑动部之间；固定部与安装架固定连接，吸盘体与滑动部固定连接。

由上可见，吸盘体具有弹性活动能力，此设置使气压吸盘机构在取件时具有很好的缓冲作用，从而保护产品。

进一步的方案是，多个气压吸盘机构呈矩形阵列布置在安装架上。

由上可见，多个气压吸盘机构与待取的产品各处配合，此设置使机械手更稳固地抓取产品。