[实用新型]机械手的吹胶丝装置和机械手

权利要求书

1.机械手的吹胶丝装置，包括安装架、气压吸盘机构和第一气管，所述气压吸盘机构安装在所述安装架上，所述气压吸盘机构与所述第一气管连通，在第一方向上，所述气压吸盘机构的前方形成产品位置，所述气压吸盘机构的吸附口朝向所述产品位置；

其特征在于：

所述安装架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的截面呈工字型，所述第一支撑杆上形成第一T型槽，所述第一T型槽沿所述第一支撑杆的长度延伸方向贯穿所述第一支撑杆；

所述吹胶丝装置还包括第二气管，所述第二气管的延伸端部具有吹气口，所述第二气管安装在所述第一T型槽内；

在第一方向上，所述第二气管的前方形成胶丝位置，在第二方向上，所述产品位置与所述胶丝位置依次布置；

所述吹气口朝向所述胶丝位置。

2.根据权利要求1所述的吹胶丝装置，其特征在于：

所述第一T型槽具有槽口，所述槽口的开口方向垂直于所述第一T型槽的延伸方向，且所述槽口延伸于所述第一T型槽的延伸两端之间；

所述槽口的宽度小于所述第二气管的外径。

3.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：

至少两根第一支撑杆在第三方向上依次设置，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：

所述气压吸盘机构包括固定部、滑动部、弹性件和吸盘体，所述固定部与所述滑动部之间沿第一方向滑动连接，所述弹性件连接于所述固定部与所述滑动部之间；

所述固定部与所述安装架固定连接，所述吸盘体与所述滑动部固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：

多个气压吸盘机构呈矩形阵列布置在所述安装架上。

6.根据权利要求1或2所述的吹胶丝装置，其特征在于：

所述安装架还包括第二支撑杆和第一角连接组件；

所述第二支撑杆的截面呈工字型，所述第二支撑杆上形成第二T型槽，所述第二T型槽沿所述第二支撑杆的长度延伸方向贯穿所述第二支撑杆；

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互垂直，所述第一角连接组件连接在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，所述第一角连接组件的两侧分别卡装在所述第一T型槽和所述第二T型槽内；

所述第一支撑杆上，所述第二气管位于一个所述第一T型槽内，所述第一角连接组件位于另一个所述第一T型槽内。

7.根据权利要求6所述的吹胶丝装置，其特征在于：

安装架还包括第三支撑杆和第二角连接组件；

所述第三支撑杆的截面呈工字型，所述第三支撑杆上形成第三T型槽，所述第三T型槽沿所述第三支撑杆的长度延伸方向贯穿所述第三支撑杆；

所述第二支撑杆与所述第三支撑杆相互垂直，所述第二角连接组件连接在所述第二支撑杆与所述第三支撑杆之间，所述第二角连接组件的两侧分别卡装在所述第二T型槽和所述第三T型槽内；

所述第一支撑杆沿所述第一方向延伸，所述第三支撑杆沿所述第二方向延伸。

8.根据权利要求7所述的吹胶丝装置，其特征在于：

至少两根所述第三支撑杆沿所述第二支撑杆的延伸方向依次连接在所述第二支撑杆上，每根所述第三支撑杆上均设有所述气压吸盘机构。

9.根据权利要求7所述的吹胶丝装置，其特征在于：

每根所述第三支撑杆上均设有至少两个所述气压吸盘机构，多个所述气压吸盘机构与同一根所述第一气管连通。

10.机械手，其特征在于：

包括吹胶丝装置，所述吹胶丝装置采用上述权利要求1至9任一项所述的吹胶丝装置。