[实用新型]一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构

权利要求书

1.一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构，其特征在于：包括分级输入部分和输出部分；所述分级输入部分包括I级齿轮传动、II级齿轮传动和III级齿轮传动组成三级定轴轮系；

所述I级齿轮传动包括动力输入齿轮和两个I级面齿轮，动力输入齿轮与两个I级面齿轮相互啮合，实现一级传动；

所述II级齿轮传动包括两个II级小圆柱齿轮和四个II级大圆柱齿轮；每个II级小圆柱齿轮与一个I级面齿轮共轴，并且同时与两个II级大圆柱齿轮啮合，实现二级传递；

所述III级齿轮传动包括四个III级小圆柱齿轮和八个III级大圆柱齿轮，每个III级小圆柱齿轮与一个II级大圆柱齿轮共轴，并且同时与两个III级大圆柱齿轮啮合，实现三级传递；

所述输出部分包括背靠背的上下面齿轮；所述上面齿轮与四个III级大圆柱齿轮啮合，并于上输出轴固连；所述下面齿轮与剩余四个III级大圆柱齿轮啮合，并于下输出轴固连，完成动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构，其特征在于：所述的上面齿轮还与上尾翼圆柱齿轮啮合，下面齿轮还与下尾翼圆柱齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构，其特征在于：所述的上下面齿轮之间设置有推力轴承。

4.根据权利要求3所述的一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构，其特征在于：所述的上下输出轴为空心轴，下输出轴从上输出轴中心穿过，且高于上输出轴，二者转向相反且等速。

5.根据权利要求4所述的一种具有四次功率分流的面齿轮共轴式双旋翼传动机构，其特征在于：所述的分级输入部分至少设置有1个，采用多路输入时，每路构型相同且并沿圆周均匀布置。