[实用新型]一种防爆灭火侦察机器人

说明书

本实用新型公开了一种防爆灭火侦察机器人，包括设在行走底盘上的消防系统，所述消防系统包括水炮炮头、水炮导管以及水带接头，所述水炮炮头通过水炮导管与水带接头相连通，所述水带接头包括一出水口、两进水口的三通集水管和万向水管，所述集水管出水口与水炮导管相连通，所述万向水管包括与集水管进水口连通的固定外管、转动安装在固定外管上的第一转管、转动安装在第一转管上的第二转管以及安装在第二转管上的尾管接头，所述第一转管铰接轴线与第二转管铰接轴线相垂直。本实用新型的防爆灭火侦察机器人能够与消防水带较为稳定的连接，减少弯折扭曲等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种防爆灭火侦察机器人。

背景技术

消防人员在高危火场等事故现场救援或勘察中存在许多劣势，消防侦察灭火机器人应用而生。消防侦察灭火机器人可替代消防人员在外围实现灭火功能，同时拆掉水带则可以代替消防人员进入危险灾害事故现场实现侦察甚至救援功能，因此发展前景广阔。

消防机器人在火灾现场外围拖动水带灭火时，需拖动充满水的消防水带前进，如在火灾现场遇到转弯、越障等情况，都是强行拖动消防水带，但目前连接消防水带的水带接头较为笨拙，消防机器人转弯、越障时水带易发生扭曲时甚至会脱离，影响现场灭火情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆灭火侦察机器人，它能够与消防水带较为稳定的连接，减少弯折扭曲等情况的发生。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防爆灭火侦察机器人，包括设在行走底盘上的消防系统，所述消防系统包括水炮炮头、水炮导管以及水带接头，所述水炮炮头通过水炮导管与水带接头相连通，所述水带接头包括一出水口、两进水口的三通集水管和万向水管，所述集水管出水口与水炮导管相连通，所述万向水管包括与集水管进水口连通的固定外管、转动安装在固定外管上的第一转管、转动安装在第一转管上的第二转管以及安装在第二转管上的尾管接头，所述第一转管铰接轴线与第二转管铰接轴线相垂直。

通过采用上述技术方案，第一转管和第二转管均转动设置，且两者转动的轴线相垂直，当尾管接头与消防水带连接后，已经满足了消防水带爬坡或转弯时的过渡转向需求，不在强行转弯，从而降低了消防水带弯折的可能性，在消防车供水后能提供高压水源，保证现场灭火效果。

本实用新型进一步设置为：所述第一转管包括半球状的第一插接头和半球状的第二承接头，第一插接头和第二承接头内部中空，两者一体成型；所述固定外管远离集水管的一端设置有与第一插接头相适配的第一承接头，所述第一插接头内嵌于第一插接头中，两者通过水平分布的限位螺钉转动连接。

通过采用上述技术方案，半球状的第一插接头和第一承接头平滑过渡配合，通过水平设置的限位螺钉将两者水平转动连接，从而使水带接头能相对作竖向转动，在消防机器人越障时避免消防水带竖向弯折。

本实用新型进一步设置为：所述第二转管包括半球状的第二插接头和直管状的连接管，第二插接头和连接管一体成型，所述第二插接头内嵌于第二插接头中，两者通过竖直分布的限位螺钉转动连接。

通过采用上述技术方案，第二插接头与第二承接头平滑过渡配合，通过竖直设置的限位螺钉将两者竖直转动连接，从而使水带接头能相对作竖向转动，在消防机器人转弯时避免消防水带水平弯折。

本实用新型进一步设置为：所述尾管接头穿设在连接管上，与连接管固接或转动连接。

通过采用上述技术方案，尾管接头固定连接能提高与消防水带连接的稳定性；尾管接头转动连接使其能够沿轴线进行自转，从而减弱消防水带绕卷打结情况的发生。

本实用新型进一步设置为：所述第一承接头和第二承接头内壁上均设有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈封堵插接头与承接头之间的间隙，防止发生溢流现象。