[实用新型]一种防爆灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种防爆灭火侦察机器人，包括设在行走底盘(1)上的消防系统，所述消防系统包括水炮炮头(2)、水炮导管(3)以及水带接头(4)，所述水炮炮头(2)通过水炮导管(3)与水带接头(4)相连通，其特征在于：所述水带接头(4)包括一出水口、两进水口的三通集水管(41)和万向水管(42)，所述集水管(41)出水口与水炮导管(3)相连通，所述万向水管(42)包括与集水管(41)进水口连通的固定外管(43)、转动安装在固定外管(43)上的第一转管(44)、转动安装在第一转管(44)上的第二转管(45)以及安装在第二转管(45)上的尾管接头(46)，所述第一转管(44)铰接轴线与第二转管(45)铰接轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第一转管(44)包括半球状的第一插接头(441)和半球状的第二承接头(442)，第一插接头(441)和第二承接头(442)内部中空，两者一体成型；所述固定外管(43)远离集水管(41)的一端设置有与第一插接头(441)相适配的第一承接头(431)，所述第一插接头(441)内嵌于第一插接头(441)中，两者通过水平分布的限位螺钉(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第二转管(45)包括半球状的第二插接头(451)和直管状的连接管(452)，第二插接头(451)和连接管(452)一体成型，所述第二插接头(451)内嵌于第二插接头(451)中，两者通过竖直分布的限位螺钉(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述尾管接头(46)套设在连接管(452)上，与连接管(452)固接或转动连接。

5.根据权利要求3所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述第一承接头(431)和第二承接头(442)内壁上均设有密封圈(6)。

6.根据权利要求1所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述尾管接头(46)通过连接接头(7)与消防水带(9)连接，所述连接接头(7)包括与消防水带(9)固接的固定管(71)、固设于固定管(71)端部的固定环(72)以及套设于固定管(71)上的限位环(73)，所述固定环(72)的外径小于尾管接头(46)的内径，所述固定环(72)的外周面上固设有固定块(75)，所述限位环(73)面向固定环(72)的一侧固接有限位块(76)；所述尾管接头(46)的端部沿轴向开设有限位槽(461)，所述尾管接头(46)的内壁上、靠近端部的位置处沿周向开设有固定槽(462)，所述固定槽(462)与限位槽(461)相连通。

7.根据权利要求6所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述固定管(71)的外壁上固接有支撑环(74)，所述限位环(73)位于固定环(72)与支撑环(74)之间。

8.根据权利要求7所述的防爆灭火侦察机器人，其特征在于：所述支撑环(74)上螺纹连接有顶丝(8)。