[实用新型]一种避免工件滑落的机械手

说明书

本实用新型公开了一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座，所述固定台座的上端表面设置有衔接台，所述衔接台的上端表面设置有槽杆柱，所述槽杆柱的内部靠近中间位置安装有六角螺杆，所述槽杆柱的上端表面设置有转环台，所述转环台的上端设置有调杆直柱，所述调杆直柱的内侧上端安装有转动直柱。该机械手能够有效扩大机械抓手的活动范围，使得机械抓手能够更加灵活的对工件进行操作，为工作人员提供便利，实现机械手整体的下侧位置固定，上侧整体前倾或者后移的大范围调整，可根据使用者需求进行具体调整，有效避免工件滑脱现象发生，控制调杆直柱左右旋转的灵活度，达到对机械手的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种避免工件滑落的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

市场上的机械手大都活动范围受到限制，机械抓手无法灵活的对工件进行操作，增加工作人员的工作量，机械手下侧位置无法被固定，上侧整体不能进行前倾或者后移，无法根据使用者需求进行具体调整，工件滑脱现象经常发生，不能对机械手实行精准控制的问题，为此，我们提出一种避免工件滑落的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免工件滑落的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手大都活动范围受到限制，机械抓手无法灵活的对工件进行操作，增加工作人员的工作量，机械手下侧位置无法被固定，上侧整体不能进行前倾或者后移，无法根据使用者需求进行具体调整，工件滑脱现象经常发生，不能对机械手实行精准控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座，所述固定台座的上端表面设置有衔接台，所述衔接台的上端表面设置有槽杆柱，所述槽杆柱的内部靠近中间位置安装有六角螺杆，所述槽杆柱的上端表面设置有转环台，所述转环台的上端设置有调杆直柱，所述调杆直柱的内侧上端安装有转动直柱，所述转动直柱的右端表面安装有抓手底柱，所述抓手底柱的内侧靠近中间位置设置有吸盘，所述抓手底柱的内侧安装有机械抓手，所述转环台的左右两端表面安装有调节螺母，所述六角螺杆的内侧靠近中间位置安装有齿轮轴，所述衔接台的上端表面靠近中间位置设置有凸块柱，所述调杆直柱的下端表面设置有螺杆柱，所述转动直柱的下端表面设置有插块杆，所述调杆直柱的内侧靠近中间位置开设有插柱槽，所述槽杆柱的内侧靠近中间位置开设有齿轮槽。

优选的，所述衔接台通过两组螺母与固定台座螺栓安装，槽杆柱垂直衔接台设置。

优选的，所述六角螺杆依次贯穿槽杆柱和齿轮轴设置，且齿轮轴与齿轮槽相配合。

优选的，所述抓手底柱通过转动直柱和螺杆配合与调杆直柱活动安装，吸盘通过短柱与抓手底柱固定安装。

优选的，所述调节螺母通过螺孔和转环台配合与螺杆柱紧密设置，齿轮轴通过六角螺杆和钢杆柱配合与槽杆柱固定安装。

优选的，所述插块杆与插柱槽相配合，机械抓手的形状为半圆型，凸块柱与齿轮轴相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手设置有调杆直柱、转动直柱和插块杆，由于抓手底柱通过转动直柱和螺杆配合与调杆直柱活动安装，且六角螺杆依次将调杆直柱和插块杆穿插安装，因此可通过插块杆、六角螺杆和插柱槽相配合，有效实现转动直柱在调杆直柱内侧的270°旋转，有效扩大机械抓手的活动范围，使得机械抓手能够更加灵活的对工件进行操作，为工作人员提供便利；