[实用新型]一种避免工件滑落的机械手

权利要求书

1.一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座(1)，其特征在于：所述固定台座(1)的上端表面设置有衔接台(2)，所述衔接台(2)的上端表面设置有槽杆柱(3)，所述槽杆柱(3)的内部靠近中间位置安装有六角螺杆(4)，所述槽杆柱(3)的上端表面设置有转环台(5)，所述转环台(5)的上端设置有调杆直柱(6)，所述调杆直柱(6)的内侧上端安装有转动直柱(7)，所述转动直柱(7)的右端表面安装有抓手底柱(8)，所述抓手底柱(8)的内侧靠近中间位置设置有吸盘(9)，所述抓手底柱(8)的内侧安装有机械抓手(10)，所述转环台(5)的左右两端表面安装有调节螺母(11)，所述六角螺杆(4)的内侧靠近中间位置安装有齿轮轴(12)，所述衔接台(2)的上端表面靠近中间位置设置有凸块柱(13)，所述调杆直柱(6)的下端表面设置有螺杆柱(14)，所述转动直柱(7)的下端表面设置有插块杆(15)，所述调杆直柱(6)的内侧靠近中间位置开设有插柱槽(16)，所述槽杆柱(3)的内侧靠近中间位置开设有齿轮槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述衔接台(2)通过两组螺母与固定台座(1)螺栓安装，槽杆柱(3)垂直衔接台(2)设置。

3.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述六角螺杆(4)依次贯穿槽杆柱(3)和齿轮轴(12)设置，且齿轮轴(12)与齿轮槽(17)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述抓手底柱(8)通过转动直柱(7)和螺杆配合与调杆直柱(6)活动安装，吸盘(9)通过短柱与抓手底柱(8)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述调节螺母(11)通过螺孔和转环台(5)配合与螺杆柱(14)紧密设置，齿轮轴(12)通过六角螺杆(4)和钢杆柱配合与槽杆柱(3)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述插块杆(15)与插柱槽(16)相配合，机械抓手(10)的形状为半圆型，凸块柱(13)与齿轮轴(12)相配合。