[实用新型]有轨巷道高精度堆垛机

说明书

本实用新型提供一种有轨巷道高精度堆垛机。所述有轨巷道高精度堆垛机包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，其特征在于：所述水平运动机构、所述垂直运动机构、所述伸缩货叉机构，均包括平行的设置的滑轨、齿条，可滑动的安装于所述滑轨的基座，以及固定于所述基座，与所述齿条通过齿轮连接的驱动机构。本实用新型提供的所述有轨巷道高精度堆垛机解决了现有技术的堆垛机的间隙误差大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种有轨巷道高精度堆垛机。

背景技术

随着生产力的发展，生产规模的扩大，所需要的仓储空间也随之扩大。但当用地受到限制，物资仓库的面积难以扩展时，只能向空间发展，将变单层库房为多层库或立体库。而有轨巷道堆垛起重机便是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机对立体仓库的出入库效率有重要的影响，是立体仓库的关键设备之一。

目前常用的堆垛机，其水平移动一般采用轻轨及滚轮，存在间隙误差大，加速度大、易产生滑移等问题；其垂直升降一般采用多组滚轮滑动，也存在间隙误差大的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的堆垛机的间隙误差大的技术问题，本实用新型提供一种有轨巷道高精度堆垛机。

一种有轨巷道高精度堆垛机，包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，所述水平运动机构、所述垂直运动机构、所述伸缩货叉机构，均包括平行的设置的滑轨、齿条，可滑动的安装于所述滑轨的基座，以及固定于所述基座，与所述齿条通过齿轮连接的驱动机构；所述立柱设于所述水平运动机构的所述基座，所述载货台设于所述垂直运动机构的所述基座。

在本实用新型提供的有轨巷道高精度堆垛机的一种较佳实施例中，所述水平运动机构包括平行的依次设置于地面的二条水平滑轨、水平齿条；还包括长条形的水平基座，其底面固定有多个滑块，与所述水平滑轨可滑动的连接；所述水平基座的外侧固定有相连的电机、减速机，减速机的输出轴与所述水平齿条的齿面可传动的连接。所述立柱竖直的固定于所述水平基座的顶面。

在本实用新型提供的有轨巷道高精度堆垛机的一种较佳实施例中，所述垂直运动机构包括沿所述立柱的长度方向、平行的依次设置的垂直滑轨、垂直齿条、另一所述垂直滑轨；还包括筒形的垂直基座，套于所述立柱外，所述垂直基座的内侧设有多个滑块与所述垂直滑轨可滑动的连接，外侧固定有相连的电机、减速机，减速机的输出轴与所述垂直齿条的齿面可传动的连接。所述垂直基座还设有多个滚轮与所述立柱抵接。所述载货台固定于所述垂直基座。设于所述垂直基座的电机、减速机，亦可设于所述载货台。

在本实用新型提供的有轨巷道高精度堆垛机的一种较佳实施例中，所述伸缩货叉机构包括二条货叉滑轨、货叉齿条、货叉；所述载货台为横截面为“U”形的结构，其内侧的两侧壁分别设有一组滚轮，长条形的所述货叉两侧设有与所述滚轮适配的凹槽，二者配合形成所述货叉滑轨；所述货叉齿条沿所述货叉的长度方向设于其底部；所述载货台的内部空腔中设有相连的电机、减速机，减速机的输出轴通过齿轮与所述货叉齿条的齿面可传动的连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述有轨巷道高精度堆垛机在水平移动、垂直移动、货叉伸缩的过程中均采用齿轮、齿条的传动机构，行走速度快且平稳，机械间隙误差小、货叉定位精度高。所采用的驱动传动机构也避免了启动时因加速度过大产生滑移。

附图说明

图1是本实用新型提供的有轨巷道高精度堆垛机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的有轨巷道高精度堆垛机中水平运动机构的结构示意图；