[实用新型]有轨巷道高精度堆垛机

权利要求书

1.一种有轨巷道高精度堆垛机，包括布置于地面的水平运动机构、设于所述水平运动机构的立柱、沿所述立柱长度方向布置的垂直运动机构、设于所述垂直运动机构的载货台、沿所述载货台长度方向布置的伸缩货叉机构，其特征在于：所述水平运动机构、所述垂直运动机构、所述伸缩货叉机构，均包括平行的设置的滑轨、齿条，可滑动的安装于所述滑轨的基座，以及固定于所述基座，与所述齿条通过齿轮连接的驱动机构；所述立柱设于所述水平运动机构的所述基座，所述载货台设于所述垂直运动机构的所述基座。

2.根据权利要求1所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述水平运动机构包括平行的依次设置于地面的二条水平滑轨、水平齿条；还包括长条形的水平基座，其底面固定有多个滑块，与所述水平滑轨可滑动的连接；所述水平基座的外侧固定有相连的电机、减速机，减速机的输出轴与所述水平齿条的齿面可传动的连接。

3.根据权利要求2所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述立柱竖直的固定于所述水平基座的顶面。

4.根据权利要求1所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述垂直运动机构包括沿所述立柱的长度方向、平行的依次设置的垂直滑轨、垂直齿条、另一所述垂直滑轨；还包括筒形的垂直基座，套于所述立柱外，所述垂直基座的内侧设有多个滑块与所述垂直滑轨可滑动的连接，外侧固定有相连的电机、减速机，减速机的输出轴与所述垂直齿条的齿面可传动的连接。

5.根据权利要求4所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述垂直基座还设有多个滚轮与所述立柱抵接。

6.根据权利要求4所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述载货台固定于所述垂直基座。

7.根据权利要求6所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：设于所述垂直基座的电机、减速机，亦可设于所述载货台。

8.根据权利要求1所述的有轨巷道高精度堆垛机，其特征在于：所述伸缩货叉机构包括二条货叉滑轨、货叉齿条、货叉；所述载货台为横截面为“U”形的结构，其内侧的两侧壁分别设有一组滚轮，长条形的所述货叉两侧设有与所述滚轮适配的凹槽，二者配合形成所述货叉滑轨；所述货叉齿条沿所述货叉的长度方向设于其底部；所述载货台的内部空腔中设有相连的电机、减速机，减速机的输出轴通过齿轮与所述货叉齿条的齿面可传动的连接。