[实用新型]一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统

说明书

一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，包括钻杆，钻杆上设有两个夹持位置；上部的夹持位置设有上托架的夹持油缸及夹持控制阀；下部的夹持位置设有下托架的夹持油缸及夹持控制阀；上、下托架的夹持油缸通过自动控制系统完成伸、缩动作；自动控制系统包括电气控制盒、控制器和压力传感器；压力传感器安装在夹持油缸上，并与控制器电连接，用以将检测上、下托架的夹持油缸夹紧力传递给控制器；控制器与夹持控制阀相连，控制器通过接收压力传感器的信号调节夹持控制阀，从而控制夹持油缸的伸、缩动作；电气控制盒与控制器电连接，用以对控制器输入相应操作指令。本实用新型精确定位夹持位置，自动倒杆、减少人为操作、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，特别涉及一种自动倒杆的控制系统。属于工程机械设备领域。

背景技术

导杆式双轮铣削搅拌机在施工过程中最重要的操作步骤是上、下托架的提升、下放以及夹持油缸伸缩的相互配合。在目前铣削搅拌机械的施工中，仍以人为目测观察的形式来操作上、下托架到钻杆的夹持凹槽位置，然后再通过夹持油缸的互锁控制来实现倒杆。这种方式的操作存在过多的人为因素，夹持位置调整困难，效率低，如果夹持不当或者夹持不牢靠，就会因为桅杆质量过重引起滑杆，造成施工事故。

另外，以往导杆式双轮铣削搅拌机在工作中需频繁操作手柄和按钮，变幅、上、下托架、夹持油缸等动作对使用者操作的逻辑要求较高。自动倒杆功能可以有效的减少误操作，提高效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，可精确定位托架运动位置，实现自动移动、自动夹持的功能，即自动倒杆功能。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，包括钻杆，所述钻杆上设有两个夹持位置，其间的距离为固定值；上部的夹持位置设有上托架的夹持油缸及夹持控制阀；下部的夹持位置设有下托架的夹持油缸及夹持控制阀；所述上、下托架的夹持油缸通过自动控制系统完成伸、缩动作；所述自动控制系统包括电气控制盒、控制器和压力传感器；所述压力传感器安装在夹持油缸上，并与控制器电连接，用以将检测上、下托架的夹持油缸夹紧力传递给控制器；所述控制器与夹持控制阀相连，控制器通过接收压力传感器的信号调节夹持控制阀，从而控制夹持油缸的伸、缩动作；所述电气控制盒与控制器电连接，用以对控制器输入相应操作指令。

进一步，所述电气控制盒上设有向上倒杆按钮、向下倒杆按钮，上托架速度调节旋钮。

进一步，所述自动控制系统还包括显示器，所述显示器与控制器电连接，用以将倒杆过程进行显示。

进一步，所述上、下托架之间设有防碰撞保护装置，来判定上托架的相对零点，以此计算钻杆上下部夹持位置的距离。

进一步，所述防碰撞保护装置为限位开关。

进一步，所述钻杆上设有上托架限位装置，起保护上托架的作用、防止上托架过高提升。

进一步，所述上托架限位装置为限位开关。

进一步，所述自动控制系统还包括直流电源，用以给控制器、电气控制盒提供电力。

进一步，所述直流电源来源于主机发电机或蓄电池。

本实用新型有益效果：

本实用新型精确定位夹持位置，自动倒杆、减少人为操作、提高工作效率，防止掉杆事故。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆结构图；