[实用新型]一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统

权利要求书

1.一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：包括钻杆，所述钻杆上设有两个夹持位置，其间的距离为固定值；

上部的夹持位置设有上托架的夹持油缸及夹持控制阀；下部的夹持位置设有下托架的夹持油缸及夹持控制阀；

所述上、下托架的夹持油缸通过自动控制系统完成伸、缩动作；

所述自动控制系统包括电气控制盒、控制器和压力传感器；

所述压力传感器安装在夹持油缸上，并与控制器电连接，用以将检测上、下托架的夹持油缸夹紧力传递给控制器；

所述控制器与夹持控制阀相连，控制器通过接收压力传感器的信号调节夹持控制阀，从而控制夹持油缸的伸、缩动作；

所述电气控制盒与控制器电连接，用以对控制器输入相应操作指令。

2.根据权利要求1所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述电气控制盒上设有向上倒杆按钮、向下倒杆按钮，上托架速度调节旋钮。

3.根据权利要求1所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述自动控制系统还包括显示器，所述显示器与控制器电连接，用以将倒杆过程进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述上、下托架之间设有防碰撞保护装置，来判定上托架的相对零点，以此计算钻杆上下部夹持位置的距离。

5.根据权利要求4所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述防碰撞保护装置为限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述钻杆上设有上托架限位装置，起保护上托架的作用、防止上托架过高提升。

7.根据权利要求6所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述上托架限位装置为限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述自动控制系统还包括直流电源，用以给控制器、电气控制盒提供电力。

9.根据权利要求8所述的一种导杆式双轮铣削搅拌机自动倒杆控制系统，其特征在于：所述直流电源来源于主机发电机或蓄电池。