[实用新型]一种自动分拣用机械臂底座

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣用机械臂底座，涉及机械设备技术领域，包括调节组件、基座、转盘及机械臂本体，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的下方设有若干支撑块，且若干支撑块通过调节组件同时上移或下移，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置调节组件，实现了对全部支撑块的上升或下移，使基座始终处于水平状态，提高其使用安全性，同时当支撑块下移时，支撑块与地面接触，增大了本装置与地面的接触面积，使其工作时更加稳定，当支撑块上移时，万向轮对其支撑，方便其移动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动分拣用机械臂底座。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置，衡量机械臂性能的最重要的一个参数是自由度，自由度越多表示机械手运动的范围及灵活性越好，机械臂一般包括底座、轴臂和夹爪，而现有的机械臂底座大多功能单一，仅具备支撑的功能，限制了机械手的自由度，并且整个装置体积较大，移动起来很不方便，而带有高度调节功能的底座，需要人工对其逐一调节，费时费力，且调节后的底座不能确保位于同一水平高度，容易造成倾斜或倒塌，造成危险，同时底座上的转盘，由于缺乏支撑和限位结构，长期使用，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣用机械臂底座，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动分拣用机械臂底座，包括调节组件、基座及位于基座上方的转盘，所述转盘上安装有机械臂本体，所述基座包括基座盖及底板，所述转盘通过转轴与基座盖转动连接，所述基座盖内设有与转盘同轴设置的从动齿轮一，所述底板上设有旋转电机，且旋转电机的输出轴上安装有与从动齿轮一相互啮合的主动齿轮一，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的下方均布设有若干支撑块，且若干支撑块通过调节组件同时上移或下移。

优选的，所述调节组件包括齿圈及安装于基座盖底部的调节电机，所述齿圈与底板转动连接，所述调节电机的输出轴上连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与齿圈相互啮合，所述底板的底部固定安装有与所述支撑块相对应的限位套，所述限位套内滑动连接有滑动杆，且滑动杆与支撑块固定连接，所述滑动杆内螺纹连接有螺杆，所述螺杆与底板转动连接，且螺杆的上端连接有调节齿轮，且调节齿轮与齿圈相互啮合。

优选的，所述滑动杆内设有弹簧，且弹簧的一端与螺杆的底部连接，另一端与滑动杆连接。

优选的，所述基座盖上均布设有若干支撑辊。

优选的，所述转盘的四周均布设有若干限位辊，所述限位辊通过安装座安装于基座盖上。

本实用新型的优点在于：1、支撑块增大了本装置与地面的接触面积，使其使用时更加稳定，通过设置调节组件，实现了对全部支撑块的上升或下移，使基座始终处于水平状态，避免了其倾斜或倒塌，造成危险，同时当支撑块下移时，支撑块与地面接触，增加其稳定性，当支撑块上移时，万向轮对其支撑，方便其移动。

2、通过设置支撑辊，可以对转盘起到支撑作用，通过设置限位辊，可以对转盘起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型基座内部的结构示意图。

图4为本实用新型中调节组件的主视剖视图。

其中，1-机械臂本体，2-转盘，3-基座盖，4-底板，5-限位辊，51-安装座，6-支撑辊，7-万向轮，8-支撑块，9-滑动杆，10-限位套，11-螺杆，12-调节齿轮，13-齿圈，14-调节电机，15-主动齿轮二，16-旋转电机，17-主动齿轮一，18-从动齿轮一。

具体实施方式