[实用新型]一种自动分拣用机械臂底座

权利要求书

1.一种自动分拣用机械臂底座，其特征在于，包括调节组件、基座及位于基座上方的转盘(2)，所述转盘(2)上安装有机械臂本体(1)，所述基座包括基座盖(3)及底板(4)，所述转盘(2)通过转轴与基座盖(3)转动连接，所述基座盖(3)内设有与转盘(2)同轴设置的从动齿轮一(18)，所述底板(4)上设有旋转电机(16)，且旋转电机(16)的输出轴上安装有与从动齿轮一(18)相互啮合的主动齿轮一(17)，所述底板(4)的底部设有万向轮(7)，所述底板(4)的下方均布设有若干支撑块(8)，且若干支撑块(8)通过调节组件同时上移或下移。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣用机械臂底座，其特征在于：所述调节组件包括齿圈(13)及安装于基座盖(3)底部的调节电机(14)，所述齿圈(13)与底板(4)转动连接，所述调节电机(14)的输出轴上连接有主动齿轮二(15)，且主动齿轮二(15)与齿圈(13)相互啮合，所述底板(4)的底部固定安装有与所述支撑块(8)相对应的限位套(10)，所述限位套(10)内滑动连接有滑动杆(9)，且滑动杆(9)与支撑块(8)固定连接，所述滑动杆(9)内螺纹连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)与底板(4)转动连接，且螺杆(11)的上端连接有调节齿轮(12)，且调节齿轮(12)与齿圈(13)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣用机械臂底座，其特征在于：所述滑动杆(9)内设有弹簧(19)，且弹簧(19)的一端与螺杆(11)的底部连接，另一端与滑动杆(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣用机械臂底座，其特征在于：所述基座盖(3)上均布设有若干支撑辊(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣用机械臂底座，其特征在于：所述转盘(2)的四周均布设有若干限位辊(5)，所述限位辊(5)通过安装座(51)安装于基座盖(3)上。