[实用新型]一种寻焊缝机构

权利要求书

1.一种寻焊缝机构，用于定位焊接管件(100)的焊缝，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)用于与外界部件连接；

定位装置(2)，所述定位装置(2)安装于所述底板(1)上，用于限制所述焊接管件(100)的移动；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括动力部(31)和驱动部(32)，所述动力部(31)与所述驱动部(32)传动连接，所述动力部(31)安装于所述底板(1)上，所述驱动部(32)安装于所述定位装置(2)上并与所述焊接管件(100)抵接，所述驱动部(32)用于带动所述焊接管件(100)自转；

举料装置(4)，所述举料装置(4)安装于所述底板(1)上，能够将所述焊接管件(100)置于所述定位装置(2)上；

焊缝定位装置(5)，所述焊缝定位装置(5)包括寻缝气缸(51)和定位棒(52)，所述寻缝气缸(51)安装于所述底板(1)上，所述定位棒(52)安装于所述寻缝气缸(51)的输出端上，所述定位棒(52)抵接于所述焊接管件(100)的焊接处并能够将所述焊缝抵住。

2.根据权利要求1所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述举料装置(4)包括举料气缸(41)和举料支板(42)，所述举料气缸(41)安装于所述底板(1)上，所述举料支板(42)连接于所述举料气缸(41)的输出端，所述举料支板(42)包括举料端面(421)，所述举料端面(421)与水平面呈锐角设置，所述举料端面(421)用于将所述焊接管件(100)置于所述驱动部(32)上。

3.根据权利要求1所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述定位装置(2)包括托料部(21)，所述托料部(21)连接于所述底板(1)上，所述托料部(21)用于承载所述焊接管件(100)。

4.根据权利要求3所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述定位装置(2)还包括推紧部(22)，所述推紧部(22)包括第一推紧气缸(221)和第二推紧气缸(222)，所述第一推紧气缸(221)和所述第二推紧气缸(222)均安装于所述底板(1)上，所述第一推紧气缸(221)的输出端和所述第二推紧气缸(222)的输出端相对设置，所述第一推紧气缸(221)的输出端和所述第二推紧气缸(222)的输出端能够限制所述焊接管件(100)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述第一推紧气缸(221)的输出端和所述第二推紧气缸(222)的输出端上均设置有推紧块(223)，所述推紧块(223)能够滑动抵接于所述焊接管件(100)的两端。

6.根据权利要求4所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述推紧部(22)还包括第一底座(224)、第二底座(225)、第一调节板(226)和第二调节板(227)，所述第一推紧气缸(221)连接于所述第一调节板(226)上，所述第二推紧气缸(222)连接于所述第二调节板(227)上，所述第一底座(224)和所述第二底座(225)均连接于所述底板(1)上；所述第一调节板(226)可调节连接于所述第一底座(224)上，所述第二调节板(227)可调节连接于所述第二底座(225)上，用于调节所述焊接管件(100)相对于所述焊缝定位装置(5)的位置。

7.根据权利要求3所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述驱动部(32)包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述托料部(21)上，所述焊接管件(100)抵接于相邻两个所述滚轮之间并能够在所述滚轮的带动下自转。

8.根据权利要求7所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述滚轮包括主动轮(321)和从动轮(322)，所述主动轮(321)抵接于所述焊接管件(100)的一端并与所述动力部(31)的输出端传动连接，所述从动轮(322)抵接于所述焊接管件(100)的另一端。

9.根据权利要求8所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述动力部(31)包括驱动马达(311)，所述驱动马达(311)安装于所述底板(1)上，所述驱动马达(311)的输出端传动连接于所述主动轮(321)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的寻焊缝机构，其特征在于，所述焊缝定位装置(5)还包括定位棒固定装置(53)，所述定位棒固定装置(53)连接于所述寻缝气缸(51)的输出端上，所述定位棒(52)连接于所述定位棒固定装置(53)上。