[实用新型]一种管料取料机

说明书

本实用新型属于上料设备技术领域，公开了一种管料取料机，包括：夹料装置，包括夹紧机构和管料检测机构，所述管料检测机构连接于所述夹紧机构上，所述夹紧机构用于夹持管料，所述管料检测机构能够抵接于所述管料；运料装置，包括升降机构和横移机构，所述横移机构水平滑动连接于机架上，所述升降机构竖直滑动连接于所述横移机构上，所述夹紧机构安装于所述升降机构上；排料装置，包括上料机构和排料槽，所述夹紧机构能够将所述管料置于所述上料机构上，所述上料机构能够将所述管料送至所述排料槽中。该管料取料机能够实现管料的连续搬运和上料，搬运和上料耗费时间短，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种管料取料机。

背景技术

随着社会的发展和人力成本的不断上升，自动化焊接已开始得到广泛的普及。自动化焊接作为一套完整生产工序，除了要求焊接设备能够自动化外，还需要配套相应的上料和给料机构。

为了适应自动化焊接的生产速度，在自动焊接工序中均设置了向自动焊接设备进行投料的给料装置，能够快速为自动化焊接设备提供管料。但是，给料设备中的管料通常是由工人预先进行装入其中的，利用人工对管料进行预装不仅增大了工人的劳动强度，耗费时间长，利润空间较小，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。而且当预装的管料消耗完后需要再次进行管料装载，管料无法做到稳定连续供料，如果人工预装管料不及时容易引发断料，造成车间停产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管料取料机，该管料取料机能够实现管料的连续搬运和上料，耗费时间短，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管料取料机，包括：

夹料装置，包括夹紧机构和管料检测机构，所述管料检测机构连接于所述夹紧机构上，所述夹紧机构用于夹持管料，所述管料检测机构能够抵接于所述管料；

运料装置，包括升降机构和横移机构，所述横移机构水平滑动连接于机架上，所述升降机构竖直滑动连接于所述横移机构上，所述夹紧机构安装于所述升降机构上；

排料装置，包括上料机构和排料槽，所述夹紧机构能够将所述管料置于所述上料机构上，所述上料机构能够将所述管料送至所述排料槽中。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧模具和定位插片，所述夹紧气缸安装于所述升降机构的输出端上，所述夹紧模具安装于所述夹紧气缸的输出端，所述定位插片连接于所述夹紧气缸上，所述定位插片能够插入相邻两个所述管料之间的缝隙并和所述夹紧模具夹持所述管料。

作为优选，所述夹紧模具上设置有感应顶块，所述感应顶块能够碰触所述管料用以确保所述管料夹紧到位。

作为优选，所述管料检测机构包括接近开关，所述接近开关安装于所述升降机构的输出端，所述接近开关用于检测所述管料的位置。

作为优选，所述管料检测机构还包括抵接部，所述抵接部包括固定挡板、连接块和导杆，所述连接块连接于所述升降机构的输出端上，所述导杆滑动连接于所述连接块，所述固定挡板连接于所述导杆靠近所述管料的一端，所述接近开关安装于所述固定挡板上。

作为优选，所述夹料装置还包括固定板，所述固定板连接于所述升降机构的输出端，所述连接块和所述夹紧气缸均连接于所述固定板上。

作为优选，所述上料机构包括滚料装置，所述滚料装置包括上料机架、滚料坡板和滚料气缸，所述滚料坡板转动连接于所述上料机架上，所述滚料坡板用于承接所述管料，所述滚料气缸安装于所述上料机架上且所述滚料气缸的输出端连接于所述滚料坡板，所述滚料气缸能够带动所述滚料坡板转动。