[实用新型]一种管料取料机

权利要求书

1.一种管料取料机，其特征在于，包括：

夹料装置(1)，包括夹紧机构(11)和管料检测机构(12)，所述管料检测机构(12)连接于所述夹紧机构(11)上，所述夹紧机构(11)用于夹持管料(100)，所述管料检测机构(12)能够抵接于所述管料(100)；

运料装置(2)，包括升降机构(21)和横移机构(22)，所述横移机构(22)水平滑动连接于机架(101)上，所述升降机构(21)竖直滑动连接于所述横移机构(22)上，所述夹紧机构(11)安装于所述升降机构(21)上；

排料装置(3)，包括上料机构(31)和排料槽(32)，所述夹紧机构(11)能够将所述管料(100)置于所述上料机构(31)上，所述上料机构(31)能够将所述管料(100)送至所述排料槽(32)中。

2.根据权利要求1所述的管料取料机，其特征在于，所述夹紧机构(11)包括夹紧气缸(111)、夹紧模具(112)和定位插片(113)，所述夹紧气缸(111)安装于所述升降机构(21)的输出端上，所述夹紧模具(112)安装于所述夹紧气缸(111)的输出端，所述定位插片(113)连接于所述夹紧气缸(111)上，所述定位插片(113)能够插入相邻两个所述管料(100)之间的缝隙并和所述夹紧模具(112)夹持所述管料(100)。

3.根据权利要求2所述的管料取料机，其特征在于，所述夹紧模具(112)上设置有感应顶块(1121)，所述感应顶块(1121)能够碰触所述管料(100)用以确保所述管料(100)夹紧到位。

4.根据权利要求2所述的管料取料机，其特征在于，所述管料检测机构(12)包括接近开关(121)，所述接近开关(121)安装于所述升降机构(21)的输出端，所述接近开关(121)用于检测所述管料(100)的位置。

5.根据权利要求4所述的管料取料机，其特征在于，所述管料检测机构(12)还包括抵接部(122)，所述抵接部(122)包括固定挡板(1221)、连接块(1222)和导杆(1223)，所述连接块(1222)连接于所述升降机构(21)的输出端上，所述导杆(1223)滑动连接于所述连接块(1222)，所述固定挡板(1221)连接于所述导杆(1223)靠近所述管料(100)的一端，所述接近开关(121)安装于所述固定挡板(1221)上。

6.根据权利要求5所述的管料取料机，其特征在于，所述夹料装置(1)还包括固定板(13)，所述固定板(13)连接于所述升降机构(21)的输出端，所述连接块(1222)和所述夹紧气缸(111)均连接于所述固定板(13)上。

7.根据权利要求1所述的管料取料机，其特征在于，所述上料机构(31)包括滚料装置(311)，所述滚料装置(311)包括上料机架(3111)、滚料坡板(3112)和滚料气缸(3113)，所述滚料坡板(3112)转动连接于所述上料机架(3111)上，所述滚料坡板(3112)用于承接所述管料(100)，所述滚料气缸(3113)安装于所述上料机架(3111)上且所述滚料气缸(3113)的输出端连接于所述滚料坡板(3112)，所述滚料气缸(3113)能够带动所述滚料坡板(3112)转动。

8.根据权利要求7所述的管料取料机，其特征在于，所述上料机构(31)还包括管料定位装置(312)，所述管料定位装置(312)包括推料气缸(3121)，所述推料气缸(3121)安装于所述上料机架(3111)上，所述推料气缸(3121)的输出端能够将所述管料(100)推送至所述排料槽(32)的上方。

9.根据权利要求8所述的管料取料机，其特征在于，所述排料槽(32)连接于所述上料机架(3111)上，所述排料槽(32)设置于所述滚料坡板(3112)的下方。

10.根据权利要求8所述的管料取料机，其特征在于，所述排料槽(32)与水平面呈锐角设置，所述排料槽(32)的低端远离所述滚料坡板(3112)设置。