[实用新型]一种拱形巷道自移式支架油缸调直装置

说明书

本实用新型公开了一种拱形巷道自移式支架油缸调直装置，用以解决现有技术中支架自移时因支撑油缸易打滑倾斜而导致支撑油缸与U型横梁连接部位易损坏的技术问题。包括：纵导轨组，包括：第一组纵导轨、第二组纵导轨、第三组纵导轨及第四组纵导轨，从前至后依次平行固定设置在支架左右两侧的支撑油缸外侧；横导轨组，通过行走轮组对称设置在支架左右两侧；行走轮组，包括：第一组行走轮及第三组行走轮，均与横导轨组固定连接，与第一组纵导轨和第三组纵导轨可滑动连接；第二组行走轮及第四组行走轮，均与横导轨组、第二组纵导轨及第四组纵导轨可滑动连接。与现有技术相比，本实用新型降低了支撑油缸的损坏率，延长了设备使用寿命，提高了掘进效率。

技术领域

本实用新型属于矿山巷道支护技术领域，尤其涉及一种拱形巷道自移式支架油缸调直装置。

背景技术

煤矿综采工作面在推移过程中，拱形巷道顶板压力增大，我矿采用的最先进技术为自移式支架，该支架主要由纵梁、U型横梁、支撑油缸及推移油缸组成，其中支撑油缸的活塞杆与U型横梁固定连接；支撑油缸从前至后分为奇数组和偶数组两组，支架移动过程中始终有一组支撑油缸对巷道顶板进行支撑，另一组支撑油缸缸体向上缩回离开地面，并在推移油缸的作用下向前移动，移动结束后，支撑油缸下降时，由于巷道底板不平，同时有煤灰和积水，支撑油缸与巷道底板接触时易打滑，导致支撑油缸发生倾斜，活塞杆与U型横梁连接部位受力较大发生变形而损坏，严重影响支架的正常使用和寿命，进而影响掘进效率，也增大了设备的维护成本。

发明内容

为解决现有技术中支架时因支撑油缸下降时易打滑倾斜而导致支撑油缸与U型横梁连接部位易损坏的技术问题，本实用新型提供一种拱形巷道自移式支架油缸调直装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的拱形巷道自移式支架油缸调直装置，包括：纵导轨组，横导轨组及行走轮组；

纵导轨组，包括：第一组纵导轨、第二组纵导轨、第三组纵导轨及第四组纵导轨，从前至后依次平行固定设置在支架左右两侧的第一组支撑油缸、第二组支撑油缸、第三组支撑油缸及第四组支撑油缸外侧；

横导轨组，与纵导轨组垂直，包括：第一横导轨及第二横导轨，设置在支架左右两侧，通过行走轮组分别与支架两边的纵导轨组连接；

行走轮组，包括：第一组行走轮及第三组行走轮，均与第一横导轨和第二横导轨固定连接，与第一组纵导轨和第三组纵导轨可滑动连接；第二组行走轮及第四组行走轮，均与第一横导轨、第二横导轨、第二组纵导轨及第四组纵导轨可滑动连接。

本实用新型通过在支撑油缸外侧固定设置纵导轨组，并在纵导轨组外垂直设置横导轨组，并通过行走轮组使纵导轨组和横导轨组连接，一方面使纵导轨组和横导轨组能满足支撑油缸自移的需要，另一方面对支撑油缸进行限位，使支撑油缸沿着固定的方向升起和降落，当支撑油缸底部落地易因打滑倾斜时，因被限位只能向竖直方向降落，进而能对支撑油缸与U型横梁连接部位进行保护，使其免于发生变形而被损坏，延长了设备的使用寿命，降低了设备维护成本，提高了掘进效率。

较佳地，第一组纵导轨、第二组纵导轨、第三组纵导轨及第四组纵导轨、第一横导轨及第二横导轨均呈工字钢状；第一组纵导轨、第二组纵导轨、第三组纵导轨及第四组纵导轨，其一侧翼缘分别与第一组支撑油缸、第二组支撑油缸、第三组支撑油缸及第四组支撑油缸外侧固定连接；第一横导轨的腹板与第一组纵导轨的腹板相互垂直，翼缘相互平行。

较佳地，第一组行走轮及第三组行走轮，包括：两个行走轮及第一固定架；两个行走轮，对称设置于第一组纵导轨或第三组纵导轨的腹板两侧，并沿同一翼缘内侧滑动；第一固定架，一侧与第一横导轨或第二横导轨的内侧翼缘固定连接，另一侧分别与两个行走轮的轮轴固定连接；