[实用新型]一种气溶胶消杀无人机器人系统

说明书

本申请公开了一种气溶胶消杀无人机器人系统，包括：无人机器人底盘平台，其表面具有安装工位；空心雾化系统，其可拆卸地安装在安装工位上，空心雾化系统包括：空气压缩机、空心雾化器以及雾化控制装置，空心雾化器与空气压缩机的气源输出口连通设置，空气压缩机与雾化控制装置电连接，其中，空心雾化器向外喷射出纳米级空心液滴；以及总控系统，其分别与无人机器人底盘平台、空心雾化系统的雾化控制装置通信连接，总控系统安装在无人机器人底盘平台上。本申请将无人机器人和空心雾化系统进行结合，通过远程信息传输系统和控制模块对该系统进行操控，解决了高危环境下尤其是针对气溶胶传播类病毒的长时间无死角消杀难题。

技术领域

本申请属于空心雾化消杀技术领域，具体涉及一种气溶胶消杀无人机器人系统。

背景技术

目前针对密闭、半密闭及开放空间的消杀已有多种技术在实际应用，雾化方面主要包括常规高压雾化、离心雾化、超声波雾化、静电雾化等手段，光杀毒主要是通过紫外线照射进行消杀。这些技术手段已经提供一些雾化消杀的思路，并在工业、医学上投入应用。

从微观角度分析，常规雾化技术产生的微小液滴，借助雾化过程中所产生的动能，能够在空气中弥散。但是，由于这些微小液滴为实心液滴，只能够在短时间内对场所内进行一定范围的覆盖，在失去高压雾化过程中所携带的初始动能之后便很快沉降，作用时间短，有作业死角。

而气溶胶是一种由固体或液体小质点分散并悬浮在气体介质中形成的胶体分散体系，大小为0.001～100μm，传染性病毒与其结合并分散在气溶胶中在空气中进行扩散，极易被吸入并导致感染。气溶胶传播是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，气溶胶的传播距离极远，有研究证据表明其传播距离可达1-13km，危害性极强。

空心雾化技术是一种利用超空泡原理产生纳米级空心液滴的技术，由于液滴为空心液滴，除却雾化过程中所携带的动能，其结构决定了可以在空气中进行更长时间的停留和传播，进而达到更好的弥散效果。

无人机器人系统是一种可以通过远程通信进行控制的无人作业系统，由于该系统具备信息实时回传和周边环境自我感知的能力，极适宜于在高危或者人无法到达的地方作业。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种气溶胶消杀无人机器人系统。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种气溶胶消杀无人机器人系统，包括：

无人机器人底盘平台，其表面具有一安装工位；

空心雾化系统，其可拆卸地安装在所述安装工位上，所述空心雾化系统包括：空气压缩机、空心雾化器以及雾化控制装置，所述空心雾化器与所述空气压缩机的气源输出口连通设置，所述空气压缩机为所述空心雾化器提供气源，所述空气压缩机与所述雾化控制装置电连接，其中，所述空心雾化器向外喷射出纳米级空心液滴；

以及总控系统，其分别与所述无人机器人底盘平台、所述空心雾化系统的雾化控制装置通信连接，所述总控系统安装在所述无人机器人底盘平台上。

进一步地，上述的气溶胶消杀无人机器人系统，其中，所述空心雾化系统还包括：药剂预混腔以及雾化通道，其中，所述雾化通道与所述药剂预混腔连通设置，所述药剂预混腔的排出口还连通设置有至少一个所述空心雾化器，所述雾化通道还与所述空气压缩机的气源输出口连通设置。

进一步地，上述的气溶胶消杀无人机器人系统，其中，所述雾化通道可拆卸地安装在所述无人机器人底盘平台上。

进一步地，上述的气溶胶消杀无人机器人系统，其中，所述雾化通道通过螺栓螺母组件可拆卸地安装在所述无人机器人底盘平台上。

进一步地，上述的气溶胶消杀无人机器人系统，其中，所述药剂预混腔或所述雾化通道上还配置有一药剂注射口。