[实用新型]一种气溶胶消杀无人机器人系统

权利要求书

1.一种气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，包括：

无人机器人底盘平台，其表面具有一安装工位；

空心雾化系统，其可拆卸地安装在所述安装工位上，所述空心雾化系统包括：空气压缩机、空心雾化器以及雾化控制装置，所述空心雾化器与所述空气压缩机的气源输出口连通设置，所述空气压缩机为所述空心雾化器提供气源，所述空气压缩机与所述雾化控制装置电连接，其中，所述空心雾化器向外喷射出纳米级空心液滴；

以及总控系统，其分别与所述无人机器人底盘平台、所述空心雾化系统的雾化控制装置通信连接，所述总控系统安装在所述无人机器人底盘平台上。

2.根据权利要求1所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述空心雾化系统还包括：药剂预混腔以及雾化通道，其中，所述雾化通道与所述药剂预混腔连通设置，所述药剂预混腔的排出口还连通设置有至少一个所述空心雾化器，所述雾化通道还与所述空气压缩机的气源输出口连通设置。

3.根据权利要求2所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述雾化通道可拆卸地安装在所述无人机器人底盘平台上。

4.根据权利要求3所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述雾化通道通过螺栓螺母组件可拆卸地安装在所述无人机器人底盘平台上。

5.根据权利要求2所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述药剂预混腔或所述雾化通道上还配置有一药剂注射口。

6.根据权利要求2至5任一项所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述空心雾化器沿周向均匀布设在所述药剂预混腔的排出口。

7.根据权利要求2至5任一项所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述药剂预混腔为球形结构。

8.根据权利要求2至5任一项所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述雾化通道与所述药剂预混腔为一体成型结构。

9.根据权利要求1至5任一项所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述无人机器人底盘平台包括：石墨烯电源模组、动力模组、控制模组以及通信模组，所述石墨烯电源模组为所述动力模组、所述控制模组以及所述通信模组供电，与所述控制模组连接的所述动力模组驱动所述无人机器人底盘平台移动，与所述控制模组通信连接的所述通信模组还与所述总控系统通信连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的气溶胶消杀无人机器人系统，其特征在于，所述总控系统包括：平台控制模块和空心雾化控制模块以及功能扩展外设控制模块，其中，所述平台控制模块通过控制模组与所述无人机器人底盘平台进行信息交互，所述空心雾化控制模块通过雾化控制装置与所述空心雾化系统进行信息交互，所述功能扩展外设控制模块与设置在所述无人机器人底盘平台上的摄像头、激光雷达进行控制信息交互。