[实用新型]一种多轴机械手的组合结构

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手的组合结构，主体包括多轴机械手组合机构本体、滑座初始位置撑杆、滑座终止位置撑杆、驱动电机、T型转向器、L型转向器、同步连杆配联器，多轴机械手组合机构本体底端设置有驱动电机，驱动电机头部设置有T型转向器，T型转向器顶端设置有滑座终止位置撑杆，T型转向器侧面设置有同步连杆配联器，同步连杆配联器头部设置有L型转向器，L型转向器顶端设置有滑座初始位置撑杆，本装置只需要使用一台电机与两台单轴机械手进行连接，将成本压缩至原来的70％以下；并且同一台单轴机械手上安装两个滑座也使机械手运动时的精度得到保障。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种多轴机械手的组合结构。

背景技术

近些年随着国内经济的发展，经济模式的转型直接造成一些生产厂家要么提高生产效率，要么关闭工厂，当前人工成本增加成为各大生产厂家的主要问题，传统的生产模式靠增加人手提高生产的时代已经一去不复返了，当前已经有越来越多的厂家采用自动化机械来生产，自动化机械生产应用带来机械手臂的市场繁荣，但是现有的单轴机械手都由单块滑座运动进行工作，效率低，多工位配合工作时需要多台单轴机械手进行工作，这导致了成本的增加及机构空间的占用，所以如何提高机械设备的协调性，降低制造和使用难度，提高机械的操作精度成为当前工厂加工设备领域解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，协调性好，成本低，精度高，可调节性高，能够降低机械占用空间的多轴机械手组合机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机械手的组合结构主体包括多轴机械手组合机构本体、滑座初始位置撑杆、滑座终止位置撑杆、驱动电机、T型转向器、L型转向器、同步连杆配联器，多轴机械手组合机构本体底端设置有驱动电机，驱动电机头部设置有T型转向器，T型转向器顶端设置有滑座终止位置撑杆，T型转向器侧面设置有同步连杆配联器，同步连杆配联器头部设置有L型转向器，L型转向器顶端设置有滑座初始位置撑杆。

作为优选，T型转向器底端内部设置有连杆通孔，连杆通孔上端设置有转向器传动罩壳，转向器传动罩壳内部设置有传动连杆。

作为优选，L型转向器底端侧面设置有连杆连接端口，连杆连接端口连接同步连杆配联器头部，连杆连接端口上端设置有L型转向器传动罩壳，L型转向器传动罩壳顶端连接滑座初始位置撑杆。

作为优选，同步连杆配联器一端设置有驱动电机连接转盘，驱动电机连接转盘连接驱动电机，同步连杆配联器侧面设置侧面传动齿轮，侧面传动齿轮连接T型转向器，同步连杆配联器部设置有头部传动齿轮，头部传动齿轮连接L型转向器。

作为优选，驱动电机外部设置有驱动电机罩壳，驱动电机罩壳尾端设置有电源接入端口，驱动电机头部设置有驱动电机封板，驱动电机封板另一端连接T型转向器侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置的T型转向器能实现设备的动能传输转换，并改变传导动能的方向，使得装置具备多线操作的能力，传动连杆能将部分动能选择性的传导至滑座终止位置撑杆。

(2)L型转向器与T型转向器的作用类似，但是L型转向器具备旋转功能，可以实现机械手更多角度的施工，从而提高设备的整体利用率，降低设备的整体使用成本，提高设备的相互的协调性，增加设备的实际操作精度。

(3)同步连杆配联器传导驱动电机动能，相较于传统设备台驱动电机，本装置使用和维护成本更低，各部分之间的协调性更好，同时节省了生产线的有限空间，在一定程度上提高了设备厂家的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型T型转向器结构示意图；

图3为本实用新型L型转向器结构示意图；