[实用新型]一种多轴机械手的组合结构有效
| 申请号： | 202020217998.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211992976U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何凡 | 申请（专利权）人： | 苏州云雀机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组合 结构 | ||
1.一种多轴机械手的组合结构，其特征在于：主体包括多轴机械手组合机构本体(1)、滑座初始位置撑杆(2)、滑座终止位置撑杆(3)、驱动电机(4)、T型转向器(5)、L型转向器(6)、同步连杆配联器(7)，所述多轴机械手组合机构本体(1)底端设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)头部设置有T型转向器(5)，所述T型转向器(5)顶端设置有滑座终止位置撑杆(3)，所述T型转向器(5)侧面设置有同步连杆配联器(7)，所述同步连杆配联器(7)头部设置有L型转向器(6)，所述L型转向器(6)顶端设置有滑座初始位置撑杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的组合结构，其特征在于：所述T型转向器(5)底端内部设置有连杆通孔(8)，所述连杆通孔(8)上端设置有转向器传动罩壳(9)，所述转向器传动罩壳(9)内部设置有传动连杆(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的组合结构，其特征在于：所述L型转向器(6)底端侧面设置有连杆连接端口(11)，所述连杆连接端口(11)连接同步连杆配联器(7)头部，所述连杆连接端口(11)上端设置有L型转向器传动罩壳(12)，所述L型转向器传动罩壳(12)顶端连接滑座初始位置撑杆(2)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的组合结构，其特征在于：所述同步连杆配联器(7)一端设置有驱动电机连接转盘(13)，所述驱动电机连接转盘(13)连接驱动电机(4)，所述同步连杆配联器(7)侧面设置侧面传动齿轮(14)，所述侧面传动齿轮(14)连接T型转向器(5)，所述同步连杆配联器(7)部设置有头部传动齿轮(15)，所述头部传动齿轮(15)连接L型转向器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种多轴机械手的组合结构，其特征在于：所述驱动电机(4)外部设置有驱动电机罩壳(16)，所述驱动电机罩壳(16) 尾端设置有电源接入端口(17)，所述驱动电机(4)头部设置有驱动电机封板(18)，所述驱动电机封板(18)另一端连接T型转向器(5)侧面。
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