[实用新型]电子元器件引脚处理自动机

说明书

本实用新型一种电子元器件引脚处理自动机，包括机架，机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手，上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，入料机构包括带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座和横向滑座运动的驱动机构，本实用新型自动化程度高，可提高引脚折弯和裁剪的处理效率，降低企业生产成本，安全性高，避免工人取放物料的过程中被设备误伤，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种电子元器件引脚处理自动机。

背景技术

具有电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成(即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上)，注塑完成后多个壳体配件规则排列在引脚基片上，然后采用折弯裁剪设备对引脚进行折弯和裁剪处理。传统的折弯裁剪设备自动化程度低，在加工过程中壳体胚件的取放还是依靠人工来完成，引脚折弯和裁剪的处理效率低，消耗人工成本，导致企业生产成本高，同时，取放物料的过程中设备容易对工人造成误伤，安全性差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种电子元器件引脚处理自动机，其自动化程度高，能够提高引脚折弯和裁剪的处理效率，降低企业生产成本，安全性高，避免工人取放物料的过程中被设备误伤。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电子元器件引脚处理自动机，包括机架，所述机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手。

作为一种优选方案，所述上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块至少其中一个为可调节式安装于定位座上，所述第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块分别限制于带引脚电子元器件长度方向的两侧。

作为一种优选方案，所述定位凹槽内设有定位条，所述第三定位块和第四定位块分别设于定位条的两端，所述第三定位块和第四定位块之间形成定位缺槽。

作为一种优选方案，所述定位条与定位座可拆卸连接。

作为一种优选方案，所述第一定位块和第二定位块均为可调节式安装于定位座上。

作为一种优选方案，所述定位座上设有滑槽，所述第一定位块和第二定位块上均设有与滑槽对应的滑块。

作为一种优选方案，还包括下料定位机构，所述机械手包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将入料机构上的带引脚电子元器件转移至上料定位机构，所述中转机械手上设有用于将上料定位机构上的带引脚电子元器件转移至引脚处理机构的第一吸盘和用于将引脚处理机构上的带引脚电子元器件转移至下料定位机构上的第二吸盘，所述下料机械手用于将下料定位机构上的带引脚电子元器件转移至出料机构，工作时，所述第一吸盘和第二吸盘分别同时吸住上料定位机构和引脚处理机构上的带引脚电子元器件。

作为一种优选方案，所述入料机构包括带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动剩余料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。