[实用新型]电子元器件引脚处理自动机

权利要求书

1.一种电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手。

2.根据权利要求1所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块至少其中一个为可调节式安装于定位座上，所述第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块分别限制于带引脚电子元器件长度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位凹槽内设有定位条，所述第三定位块和第四定位块分别设于定位条的两端，所述第三定位块和第四定位块之间形成定位缺槽。

4.根据权利要求3所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位条与定位座可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述第一定位块和第二定位块均为可调节式安装于定位座上。

6.根据权利要求2或5所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位座上设有滑槽，所述第一定位块和第二定位块上均设有与滑槽对应的滑块。

7.根据权利要求1所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，还包括下料定位机构，所述机械手包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将入料机构上的带引脚电子元器件转移至上料定位机构，所述中转机械手上设有用于将上料定位机构上的带引脚电子元器件转移至引脚处理机构的第一吸盘和用于将引脚处理机构上的带引脚电子元器件转移至下料定位机构上的第二吸盘，所述下料机械手用于将下料定位机构上的带引脚电子元器件转移至出料机构，工作时，所述第一吸盘和第二吸盘分别同时吸住上料定位机构和引脚处理机构上的带引脚电子元器件。

8.根据权利要求7所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述入料机构包括带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动剩余料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。

9.根据权利要求8所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述料盘内设有多个料槽，所述横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离。

10.根据权利要求8所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述上料机械手设有吸盘，所述吸盘为直线式左右移动结构，所述吸盘的取料位置对应料盘在取料工位之初始位置时料盘上第一个料槽的位置。