[实用新型]一种自动清理炉管残留钢丸装置

说明书

本实用新型公开了一种机械领域，涉及自动清理炉管残留钢丸装置领域，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，固定机构为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置，升降机构固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管，倾斜机构固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正，夹紧机构固定设置于倾斜机构上用于夹紧炉管，控制单元控制电机，电机驱动升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒，本实用新型适合各种口径炉管清理抛丸子，减少人力操作，省时省力，由机器全自动操作，降低了由人力操作行车带来的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及自动清理炉管残留钢丸装置。

背景技术

离心铸造炉管抛丸作业完成后，炉管内会有大量抛丸子，需对残留抛丸子进行清理回收。老式的处理办法是将炉管放在架子上，用行车吊住炉管一端，使炉管倾斜将抛丸子倒出。此方法操作繁琐，倾斜炉管时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自动清理炉管残留钢丸装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，其中：

固定机构：为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；

升降机构：固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；

倾斜机构：固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正；

夹紧机构：固定设置于倾斜机构上，用于夹紧炉管；

所述升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒。

优选的，所述固定机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架为倒置的直角三角形结构，所述第二支架为正置的直角三角形结构，所述第一支架与第二支架背靠背固定连接，所述第一支架矮于第二支架，所述第一支架用于支撑倾斜机构，所述第二支架用于支撑升降结构。

优选的，所述升降机构具体包括，升降电机、升降动力机构和齿轮机构，升降电机固定于第二支架下方，升降动力机构固定于第二支架下方中间位置并与升降电机相连，齿轮机构设置于升降动力机构上端，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降，所述升降动力机构驱动齿轮机构上升、下降，从而带动炉管的上升。

优选的，所述齿轮机构包括固定梁、连接轴和链轮、链条，连接轴设置于固定梁上，链轮安装于连接轴上，链轮绕着连接轴旋转，链轮和链条配合使用，所述链条固定设置于第一支架上，所述炉管搭接在固定梁上。

优选的，所述升降动力机构为液压缸或者气压缸，具体包括推杆、缸体，所述缸体与电机连接，所述推杆伸缩、收回，所述推杆与固定梁中间位置相连或者接触，推杆与固定梁相互垂直，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降即推杆上升、下降，所述推杆推动固定梁上升，从而带动炉管的上升。

优选的，所述倾斜机构包括，转动座和固定板，所述固定板固定于第一支架上，所述转动座安装于固定板，转动座为双吊耳结构。

优选的，所述夹紧机构包括上托装置、夹紧装置和旋转座，所述夹紧装置固定设置于上托装置的一端，所述旋转座固定设置于上托装置另一端，旋转座另一端与倾斜机构的转动座相连，所述上托装置用于托住炉管，所述夹紧装置与上托装置配合夹紧炉管，所述旋转座为单吊耳结构，所述旋转座与转动座通过螺栓或者轴连接，旋转座绕着转动座旋转转动，从而带动夹紧机构旋转转动，使炉管倾斜。