[实用新型]一种自动清理炉管残留钢丸装置

权利要求书

1.一种自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，包括固定机构、升降机构、倾斜机构、夹紧机构，其中：

固定机构：为支架结构，用于支撑各相关机构或者装置；

升降机构：固定设置于固定机构上，用于托起并升降炉管；

倾斜机构：固定设置于固定机构上，夹紧机构与倾斜机构连接，夹紧机构绕倾斜机构旋转一定角度并回正；

夹紧机构：固定设置于倾斜机构上，用于夹紧炉管；

所述升降机构提升带动炉管一端上升，使炉管倾斜，夹紧机构绕倾斜机构旋转倾斜，完成炉管的倾倒。

2.根据权利要求1所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述固定机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架为倒置的直角三角形结构，所述第二支架为正置的直角三角形结构，所述第一支架与第二支架背靠背固定连接，所述第一支架矮于第二支架，所述第一支架用于支撑倾斜机构，所述第二支架用于支撑升降结构。

3.根据权利要求1所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述升降机构具体包括，升降电机、升降动力机构和齿轮机构，升降电机固定于第二支架下方，升降动力机构固定于第二支架下方中间位置并与升降电机相连，齿轮机构设置于升降动力机构上端，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降，所述升降动力机构驱动齿轮机构上升、下降，从而带动炉管的上升。

4.根据权利要求3所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述齿轮机构包括固定梁、连接轴和链轮、链条，连接轴设置于固定梁上，链轮安装于连接轴上，链轮绕着连接轴旋转，链轮和链条配合使用，所述链条固定设置于第一支架上，所述炉管搭接在固定梁上。

5.根据权利要求4所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述升降动力机构为液压缸或者气压缸，具体包括推杆、缸体，所述缸体与电机连接，所述推杆伸缩、收回，所述推杆与固定梁中间位置相连或者接触，推杆与固定梁相互垂直，所述升降电机驱动升降动力机构上升、下降即推杆上升、下降，所述推杆推动固定梁上升，从而带动炉管的上升。

6.根据权利要求1所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述倾斜机构包括，转动座和固定板，所述固定板固定于第一支架上，所述转动座安装于固定板，转动座为双吊耳结构。

7.根据权利要求6所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述夹紧机构包括上托装置、夹紧装置和旋转座，所述夹紧装置固定设置于上托装置的一端，所述旋转座固定设置于上托装置另一端，旋转座另一端与倾斜机构的转动座相连，所述上托装置用于托住炉管，所述夹紧装置与上托装置配合夹紧炉管，所述旋转座为单吊耳结构，所述旋转座与转动座通过螺栓或者轴连接，旋转座绕着转动座旋转转动，从而带动夹紧机构旋转转动，使炉管倾斜。

8.根据权利要求7所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述上托装置包括调整座、气动振动器、V形块托座，所述V形块托座安装于调整座的一侧，气动振动器位于V形块托座的下方，炉管放置于V形块托座上。

9.根据权利要求8所述的自动清理炉管残留钢丸装置，其特征在于，所述夹紧装置包括回转夹紧缸、气缸固定座，所述回转夹紧缸安装于气缸固定座上，气缸固定座固定于调整座的另一侧，所述回转夹紧缸有气缸和夹紧臂组成，所述夹紧臂用于夹持炉管。