[实用新型]一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，包括夹持在机器人本体上的夹具，夹具的端部设置有角度调节装置，角度调节装置的外侧端部设置有第一安装板，第一安装板的外侧面上安装有升降装置，升降装置上安装有横向的进丝装置，进丝装置的下端固定安装有焊枪本体，焊接本体的下端设置有钨针；所述进丝装置上远离第一安装板的另一侧设置有第二安装板；第二安装板上安装有拉丝机，拉丝机贯穿进丝装置。本实用新型焊接本体可以实现升降调节，同时拉丝杆和拉环实现焊丝的涨紧，保证焊丝的涨紧，保证进丝的均匀，这样焊接出来的焊点和焊接面都是很光滑和美观的，整体设计合理，保障了焊接的质量，焊接效率也大大提高。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，更具体地说，涉及一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置。

背景技术

氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术。由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

目前加工异形工件常常用到氩弧焊机器人，但是目前氩弧焊机器人的送丝装置存在送丝松弛的现象，焊丝出现松弛就会导致焊接的焊点的不均匀，造成焊接表面不光滑，影响焊接的质量和焊点的美观。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种新型机器人氩弧焊送丝装置，焊接本体可以实现升降调节，同时拉丝杆和拉环实现焊丝的涨紧，保证焊丝的涨紧，保证进丝的均匀，这样焊接出来的焊点和焊接面都是很光滑和美观的，整体设计合理，保障了焊接的质量，焊接效率也大大提高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，与机器人本体相对应，其特征在于：包括夹持在机器人本体上的夹具，夹具的端部设置有角度调节装置，角度调节装置的外侧端部设置有第一安装板，第一安装板的外侧面上安装有升降装置，升降装置上安装有横向的进丝装置，进丝装置的下端固定安装有焊枪本体，焊接本体的下端设置有钨针；所述进丝装置上远离第一安装板的另一侧设置有第二安装板；第二安装板上安装有拉丝机，拉丝机贯穿进丝装置。

作为一种优化的技术方案，所述角度调节装置包括连接在夹具上的U形连接架，U形连接架上轴连接有转轴，转轴上固定连接有中间连接座，中间连接座固定连接第一安装板；所述U形连接架上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内安装有顶紧螺栓。

作为一种优化的技术方案，所述升降装置包括固定安装在第一安装板上的支架，支架的上端安装有电机以及与电机传动连接的联轴器；所述支架上轴连接有丝杆，且支架内设置有第一滑块，第一滑块上设置有竖向的螺纹通孔，丝杆螺纹连接螺纹通孔；所述第一滑块连接进丝装置。

作为一种优化的技术方案，所述进丝装置包括连接第一安装板和焊枪本体的进丝管道，进丝管道的上部设置有紧固头套。

作为一种优化的技术方案，所述拉丝机包括安装在进丝管道上的拉丝座，拉丝座固定安装在进丝管道的一侧；拉丝座的外侧端部安装有拉丝电机，且拉丝电机的动力输出轴传动连接有拉丝螺纹杆；所述拉丝座内滑动连接有拉丝板，拉丝板上设置有螺纹通孔，拉丝螺纹杆螺纹连接螺纹通孔实现拉丝板的横向移动；所述拉丝板上连接有拉丝杆，拉丝杆横向贯穿且滑动连接在拉丝座和进丝管道；所述拉丝杆的端部设置有拉环。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型焊接本体可以实现升降调节，同时拉丝杆和拉环实现焊丝的涨紧，保证焊丝的涨紧，保证进丝的均匀，这样焊接出来的焊点和焊接面都是很光滑和美观的，整体设计合理，保障了焊接的质量，焊接效率也大大提高。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体的截面结构示意图；