[实用新型]一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置

权利要求书

1.一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，与机器人本体相对应，

其特征在于：包括夹持在机器人本体上的夹具，夹具的端部设置有角度调节装置，角度调节装置的外侧端部设置有第一安装板，第一安装板的外侧面上安装有升降装置，升降装置上安装有横向的进丝装置，进丝装置的下端固定安装有焊枪本体，焊接本体的下端设置有钨针；所述进丝装置上远离第一安装板的另一侧设置有第二安装板；第二安装板上安装有拉丝机，拉丝机贯穿进丝装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，其特征在于：所述角度调节装置包括连接在夹具上的U形连接架，U形连接架上轴连接有转轴，转轴上固定连接有中间连接座，中间连接座固定连接第一安装板；所述U形连接架上设置有螺纹通孔，螺纹通孔内安装有顶紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，其特征在于：所述升降装置包括固定安装在第一安装板上的支架，支架的上端安装有电机以及与电机传动连接的联轴器；所述支架上轴连接有丝杆，联轴器与丝杆传动连接，且支架内设置有第一滑块，第一滑块上设置有竖向的螺纹通孔，丝杆螺纹连接螺纹通孔；所述第一滑块连接进丝装置。

4.根据权利要求3所述的一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，其特征在于：所述进丝装置包括连接第一安装板和焊枪本体的进丝管道，进丝管道的上部设置有紧固头套。

5.根据权利要求4所述的一种新型的氩弧焊机器人拉丝装置，其特征在于：所述拉丝机包括安装在进丝管道上的拉丝座，拉丝座固定安装在进丝管道的一侧；拉丝座的外侧端部安装有拉丝电机，且拉丝电机的动力输出轴传动连接有拉丝螺纹杆；所述拉丝座内滑动连接有拉丝板，拉丝板上设置有螺纹通孔，拉丝螺纹杆螺纹连接螺纹通孔实现拉丝板的横向移动；所述拉丝板上连接有拉丝杆，拉丝杆横向贯穿且滑动连接在拉丝座和进丝管道；所述拉丝杆的端部设置有拉环。