[实用新型]一种硬盘边框与导光条抓取组装机构

说明书

本实用新型公开了一种硬盘边框与导光条抓取组装机构，包括：工作台、分度盘、导光条上料结构、导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和硬盘边框组装搬运机构，所述工作台上设置有位于导光条夹取搬运机构和导光条组装搬运机构下方的第一支架，所述第一支架上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有导光条定位座，所述分度盘上设置有数个组装载具，所述工作台上设置有从硬盘边框组装搬运机构下方向一侧延伸的第二支架，所述第二支架上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有硬盘边框定位座。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，提升了自动组装的精度和成品率，生产效率高，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及服务器硬盘托架组装技术领域，特别是涉及一种硬盘边框与导光条抓取组装机构。

背景技术

在服务器硬盘托架的组装过程中，需要进行硬盘边框与导光条的抓取和组装。现有人工组装过程中，需要人工分别进行硬盘边框和导光条的取料，然后组装在一起，再进行集中和转移，人工操作的产量低，成本高，还不利于后续其他部件的继续组装。

另外，由于产品的壁厚薄，抓取时易碎或变形，所以抓取时要求力量要尽量小，多采用吸盘，难以通过夹爪或吸盘在夹持过程中施力进行产品定位，组装的精度差，而且还容易损坏物料，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘边框与导光条抓取组装机构，提升硬盘边框与导光条的组装精度，提高组装工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘边框与导光条抓取组装机构，包括：工作台、分度盘、导光条上料结构、导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和硬盘边框组装搬运机构，所述导光条上料结构、导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和分度盘依次设置在工作台上，所述硬盘边框组装搬运机构设置在工作台上并位于分度盘一侧，所述工作台上设置有位于导光条夹取搬运机构和导光条组装搬运机构下方的第一支架，所述第一支架上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有导光条定位座，所述分度盘上设置有数个组装载具，所述工作台上设置有从硬盘边框组装搬运机构下方向一侧延伸的第二支架，所述第二支架上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有硬盘边框定位座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分度盘为电动凸轮分割器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导光条上料结构包括导光条弹夹供料器和伺服上料机构，所述导光条弹夹供料器位于工作台上方，所述伺服上料机构设置在工作台底部并指向其上方的导光条弹夹供料器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服上料机构包括电动丝杆滑台和顶杆，所述顶杆设置在电动丝杆滑台上并指向上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一支架上设置有驱动第一滑座滑动的第一气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二支架上设置有驱动第二滑座滑动的第二气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和硬盘边框组装搬运机构分别包括多轴机械手及对应的夹爪和/或吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导光条定位座上设置有导光条定位槽，所述第一滑座上设置有位于导光条定位座一侧的第三气缸，所述第三气缸端部径向设置与延伸至导光条定位座中的第一拨块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导光条定位座一侧设置有与第一拨块对应的开槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述硬盘边框定位座上设置有一端开口的硬盘边框定位槽，所述第二支架上设置有位于第二滑座一侧的第四气缸，所述第四气缸端部径向设置有延伸至硬盘边框定位槽开口端的第二拨块。