[实用新型]一种硬盘边框与导光条抓取组装机构

权利要求书

1.一种硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，包括：工作台、分度盘、导光条上料结构、导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和硬盘边框组装搬运机构，所述导光条上料结构、导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和分度盘依次设置在工作台上，所述硬盘边框组装搬运机构设置在工作台上并位于分度盘一侧，所述工作台上设置有位于导光条夹取搬运机构和导光条组装搬运机构下方的第一支架，所述第一支架上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有导光条定位座，所述分度盘上设置有数个组装载具，所述工作台上设置有从硬盘边框组装搬运机构下方向一侧延伸的第二支架，所述第二支架上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有硬盘边框定位座。

2.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述分度盘为电动凸轮分割器。

3.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述导光条上料结构包括导光条弹夹供料器和伺服上料机构，所述导光条弹夹供料器位于工作台上方，所述伺服上料机构设置在工作台底部并指向其上方的导光条弹夹供料器。

4.根据权利要求3所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述伺服上料机构包括电动丝杆滑台和顶杆，所述顶杆设置在电动丝杆滑台上并指向上方。

5.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述第一支架上设置有驱动第一滑座滑动的第一气缸。

6.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述第二支架上设置有驱动第二滑座滑动的第二气缸。

7.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述导光条夹取搬运机构、导光条组装搬运机构和硬盘边框组装搬运机构分别包括多轴机械手及对应的夹爪和/或吸盘。

8.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述导光条定位座上设置有导光条定位槽，所述第一滑座上设置有位于导光条定位座一侧的第三气缸，所述第三气缸端部径向设置与延伸至导光条定位座中的第一拨块。

9.根据权利要求8所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述导光条定位座一侧设置有与第一拨块对应的开槽。

10.根据权利要求1所述的硬盘边框与导光条抓取组装机构，其特征在于，所述硬盘边框定位座上设置有一端开口的硬盘边框定位槽，所述第二支架上设置有位于第二滑座一侧的第四气缸，所述第四气缸端部径向设置有延伸至硬盘边框定位槽开口端的第二拨块。