[实用新型]一种农业施肥施药无人机

说明书

本实用新型涉及一种农业施肥施药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固联有储料箱，所述储料箱的内部从上往下依次为储料腔室和定料腔室，所述储料腔室与定料腔室之间设有用于控制储料腔室内的物料落入到定料腔室内的定料阀门，所述定料腔室的下端设有出料阀门，定料腔室的底部连接有出料管。本实用新型通过在储料腔室与定料腔室之间设置可开合的定料阀门，利用定料阀门的打开时间来控制进入定料腔室内的物料，以此实现肥料或农药的定量，结构设计合理，不仅减少肥料或农药的浪费，而且避免造成过量施肥施药。

技术领域：

本实用新型涉及一种农业施肥施药无人机。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，很多年轻一代的农民纷纷“洗脚上田”、“进城打工”，农业人力日益缺乏。现今农业产业新技术使农业整体效率提升，因此农户对实现规模化、机械化，减轻劳力使用的新型种养越来越迫切。传统的喷洒农药和施肥的劳动强度大、所需劳力多、而且农户中毒、中暑、劳损等事件时有发生，人工施药施肥也常常出现过量施用的问题，提高了作业成本，并带来严重的环境污染。为此，急需研发新型的农业施肥无人机。

农业无人机是无人机行业的重要发展方向，农村对使用智能化农业机械的需求不断增加，特别是在农忙期间，平时在外打工的劳动者都要长途跋涉，纷纷返回自己的农田，此过程耗费大量时间和人力物力，因此使用可以自主施肥施药的农业无人机来进行大面积、高效率的作业，可显著为缺乏足够劳动力的农村家庭减轻负担。但是现有无人机缺乏定量施肥的功能，容易造成过量施肥施药，这不仅浪费肥料和农药，而且会影响作物的正常生长。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农业施肥施药无人机，结构设计合理，可进行定量施肥施药，减少肥料浪费。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农业施肥施药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固联有储料箱，所述储料箱的内部从上往下依次为储料腔室和定料腔室，所述储料腔室与定料腔室之间设有用于控制储料腔室内的物料落入到定料腔室内的定料阀门，所述定料腔室的下端设有出料阀门，定料腔室的底部连接有出料管。

进一步的，所述储料腔室与定料腔室之间竖设有穿过定料阀门的搅拌轴，所述搅拌轴由安装在储料箱顶部的搅拌电机驱动旋转，搅拌轴位于储料腔室内的轴段外表面固联有第一搅拌件，搅拌轴位于定料腔室内的轴段外表面固联有第二搅拌件。

进一步的，所述第一搅拌件为多个搅拌叶片，多个搅拌叶片沿搅拌轴的轴向分布；所述第二搅拌件为螺旋状的搅拌条，所述搅拌条的轴线与搅拌轴的轴线相重合。

进一步的，所述定料阀门包括两块左右相向设置的并由驱动机构驱动沿水平方向相向移动的定料挡板，两块定料挡板相邻的一端中部均设有半圆形凹部，当两块定料挡板贴合在一起时，两个半圆形凹部拼接形成以利于搅拌轴贯穿的圆孔。

进一步的，两块定料挡板分别沿水平方向滑动贯穿定料腔室上端的左右侧壁；所述驱动机构包括分别固定在定料腔室上端左右外侧壁的两个U形支架，所述U形支架的两侧边分别设有与定料挡板滑动连接的滑槽，U形支架远离定料腔室的一端固联有水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆末端与定料挡板固联，以驱动定料挡板沿着滑槽滑动。

进一步的，所述出料管包括至少两根从上往下依次设置的出料硬管，相邻两根出料硬管之间连接有出料软管，所述出料软管由伸缩机构驱动沿竖向伸缩。

进一步的，所述伸缩机构为两组且分别设于出料软管的左右两侧，伸缩机构包括第一连杆、第二连杆以及旋转电机，所述旋转电机固定安装在位于出料软管上侧的出料硬管的下端外壁，旋转电机的电机轴与第一连杆的上端固联，以驱动第一连杆上下摆转，所述第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，所述第二连杆的下端与位于出料软管下侧的出料硬管的上端外壁相铰接。