[实用新型]一种农业施肥施药无人机

权利要求书

1.一种农业施肥施药无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部固联有储料箱，所述储料箱的内部从上往下依次为储料腔室和定料腔室，所述储料腔室与定料腔室之间设有用于控制储料腔室内的物料落入到定料腔室内的定料阀门，所述定料腔室的下端设有出料阀门，定料腔室的底部连接有出料管。

2.根据权利要求1所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述储料腔室与定料腔室之间竖设有穿过定料阀门的搅拌轴，所述搅拌轴由安装在储料箱顶部的搅拌电机驱动旋转，搅拌轴位于储料腔室内的轴段外表面固联有第一搅拌件，搅拌轴位于定料腔室内的轴段外表面固联有第二搅拌件。

3.根据权利要求2所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述第一搅拌件为多个搅拌叶片，多个搅拌叶片沿搅拌轴的轴向分布；所述第二搅拌件为螺旋状的搅拌条，所述搅拌条的轴线与搅拌轴的轴线相重合。

4.根据权利要求2所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述定料阀门包括两块左右相向设置的并由驱动机构驱动沿水平方向相向移动的定料挡板，两块定料挡板相邻的一端中部均设有半圆形凹部，当两块定料挡板贴合在一起时，两个半圆形凹部拼接形成以利于搅拌轴贯穿的圆孔。

5.根据权利要求4所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：两块定料挡板分别沿水平方向滑动贯穿定料腔室上端的左右侧壁；所述驱动机构包括分别固定在定料腔室上端左右外侧壁的两个U形支架，所述U形支架的两侧边分别设有与定料挡板滑动连接的滑槽，U形支架远离定料腔室的一端固联有水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆末端与定料挡板固联，以驱动定料挡板沿着滑槽滑动。

6.根据权利要求1所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述出料管包括至少两根从上往下依次设置的出料硬管，相邻两根出料硬管之间连接有出料软管，所述出料软管由伸缩机构驱动沿竖向伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述伸缩机构为两组且分别设于出料软管的左右两侧，伸缩机构包括第一连杆、第二连杆以及旋转电机，所述旋转电机固定安装在位于出料软管上侧的出料硬管的下端外壁，旋转电机的电机轴与第一连杆的上端固联，以驱动第一连杆上下摆转，所述第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，所述第二连杆的下端与位于出料软管下侧的出料硬管的上端外壁相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述储料箱的左端上部设有液体物料注入口，储料箱的右端上部设有固体物料注入口。

9.根据权利要求8所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述液体物料注入口和固体物料注入口的外侧均设有密封盖，所述密封盖的上端经铰接轴与储料箱相铰接，所述铰接轴的一端与一驱动电机的电机轴固联，所述驱动电机驱动密封盖上下旋转，以打开或关闭液体物料注入口和固体物料注入口。

10.根据权利要求1所述的一种农业施肥施药无人机，其特征在于：所述出料管的下端外壁设置有测距仪。