[实用新型]一种直立行走的越障送货车

说明书

本实用新型属于送货机器技术领域，尤其为一种直立行走的越障送货车，包括后主体，后主体的下端面设置有转向车轮，前主体的前端面与后主体的前端面均设置有电磁离合，前主体的上端面设置有机器头，机器头的前端面设置有鼻罩，机器头的内侧面设置有转筒机构，转筒机构的内侧面设置有链节，链节的一端设置有鼻子，转筒机构的前端面设置有小电机。本实用新型通过设置转向车轮，当装置需要转向时，转向车轮能够带动进行原地转动，使装置能够根据自身的需求进行转向，通过设置链节与转筒机构，链节带动鼻子通过转筒机构进行伸缩，鼻子对电梯的按钮进行按动，使装置能够在电梯中使用，提高装置的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及送货机器技术领域，具体为一种直立行走的越障送货车。

背景技术

目前，在快递、送餐服务、物流转运领域中，越来越多的转运车被使用到，尤其是逐渐出现了各种无人化的智能车辆，在这些领域中，现有的转运车往往还是采用传统的车辆结构，即具有一定固定式的底盘，底盘上设置有固定的柜体，利用底盘的行走功能和柜体的存储空间来实现货物的转运、配送。

存在以下问题：

1、当装置在狭小空间需要进行原地转向时，传统送货车没有原地转向装置，导致装置不能根据自身的需求进行转向。

2、当送货车在电梯中送货时，传统送货车没有按动电梯按钮的装置，导致送货车不能在电梯中使用，降低了装置的实用性能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直立行走的越障送货车，解决了传统装置不能进行原地转向与不能按动电梯按钮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直立行走的越障送货车，包括后主体，所述后主体的一侧设置有第一连接机构，所述第一连接机构的一端设置有后车轮，所述后主体的下端面设置有转向车轮，所述后主体的前端面设置有臂电机，所述后主体的上端面设置有连接板，所述连接板的前端面设置有万向节，所述连接板的上端面设置有前主体，所述前主体的前端面与后主体的前端面均设置有电磁离合，所述前主体的一侧设置有第二连接机构，所述第二连接机构的一端设置有前车轮与轮罩，所述前主体的上端面设置有机器头，所述机器头的前端面设置有鼻罩，所述机器头的内侧面设置有转筒机构，所述转筒机构的内侧面设置有链节，所述链节的一端设置有鼻子，所述转筒机构的前端面设置有小电机，所述链节的一侧设置有凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接机构活动连接于后主体的一侧，所述后车轮活动连接于第一连接机构的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向车轮活动连接于后主体的下端面，所述臂电机固定连接于后主体的前端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板固定连接于后主体的上端面，所述万向节活动连接于连接板的前端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前主体固定连接于连接板的上端面，所述电磁离合分别活动连接于前主体的前端面与后主体的前端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接机构活动连接于前主体的一侧，所述前车轮与轮罩均活动连接于第二连接机构的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器头固定连接于前主体的上端面，所述转筒机构活动连接于机器头的内侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链节活动连接于转筒机构的内侧面，所述鼻子固定连接于链节的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小电机固定连接于转筒机构的前端面，所述凹槽固定连接于链节的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种直立行走的越障送货车，具备以下有益效果：