[实用新型]一种直立行走的越障送货车

权利要求书

1.一种直立行走的越障送货车，包括后主体（2），其特征在于：所述后主体（2）的一侧设置有第一连接机构（19），所述第一连接机构（19）的一端设置有后车轮（4），所述后主体（2）的下端面设置有转向车轮（5），所述后主体（2）的前端面设置有臂电机（9），所述后主体（2）的上端面设置有连接板（10），所述连接板（10）的前端面设置有万向节（8），所述连接板（10）的上端面设置有前主体（1），所述前主体（1）的前端面与后主体（2）的前端面均设置有电磁离合（7），所述前主体（1）的一侧设置有第二连接机构（16），所述第二连接机构（16）的一端设置有前车轮（3）与轮罩（6），所述前主体（1）的上端面设置有机器头（11），所述机器头（11）的前端面设置有鼻罩（13），所述机器头（11）的内侧面设置有转筒机构（15），所述转筒机构（15）的内侧面设置有链节（14），所述链节（14）的一端设置有鼻子（12），所述转筒机构（15）的前端面设置有小电机（17），所述链节（14）的一侧设置有凹槽（18）。

2.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述第一连接机构（19）活动连接于后主体（2）的一侧，所述后车轮（4）活动连接于第一连接机构（19）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述转向车轮（5）活动连接于后主体（2）的下端面，所述臂电机（9）固定连接于后主体（2）的前端面。

4.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述连接板（10）固定连接于后主体（2）的上端面，所述万向节（8）活动连接于连接板（10）的前端面。

5.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述前主体（1）固定连接于连接板（10）的上端面，所述电磁离合（7）分别活动连接于前主体（1）的前端面与后主体（2）的前端面。

6.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述第二连接机构（16）活动连接于前主体（1）的一侧，所述前车轮（3）与轮罩（6）均活动连接于第二连接机构（16）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述机器头（11）固定连接于前主体（1）的上端面，所述转筒机构（15）活动连接于机器头（11）的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述链节（14）活动连接于转筒机构（15）的内侧面，所述鼻子（12）固定连接于链节（14）的一端。

9.根据权利要求1所述的一种直立行走的越障送货车，其特征在于：所述小电机（17）固定连接于转筒机构（15）的前端面，所述凹槽（18）固定连接于链节（14）的一侧。