[实用新型]应用于自动导引车的无线充电装置

说明书

本实用新型提供了一种应用于自动导引车的无线充电装置，它包括压力传感器、计时器、无线充电发射器、移动平台、第一反射式光电传感器、第二反射式光电传感器、反光板和控制器，所述压力传感器与所述计时器电连接，所述计时器与所述控制器电连接；所述无线充电发射器和第二反射式光电传感器均设置在所述移动平台上，所述移动平台与所述控制器电连接。在AGV需要充电时，该应用于自动导引车的无线充电装置才开始工作；在AGV不需充电时，该应用于自动导引车的无线充电装置处于离线模式，不会产生电磁波，也不会对自动导引车周围环境产生干扰、辐射等。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术，尤其涉及针对自动导引车(AGV)的无线充电技术。

背景技术

AGV是一种以充电电池为能源，自动导引的无人驾驶自动化车辆。它能在计算机的监控下，按路径规划和作业要求精确行走并停靠到指定的地点，完成一系列的作业任务，如取货、送货、充电等。

随着工业自动化的发展，自动化物料输送装备对供电技术提出了更高的要求，传统供电方式由于其固有的局限性已经难以满足新的要求。而无接触供电技术依靠其安全、可靠、高效、灵活等特点，适应了运输自动化发展的最新要求。

按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式。所谓的离线充电便是自动导引车辆停靠在指定充电区进行充电，它需要自动导引车辆在实际应用中检测到电量不足，及时沿着磁带停靠到指定充电位置进行有线充电或者人工充电，这种供电方式由于其固有的局限性已经难以满足新的要求。当下行业内的关于磁带导航型AGV的无线充电技术，是在无线充电位置设置定位磁带，而且需要反复重复定位才能实现精准的定位，很费时。另外现在还有将无线充电发射设备大量铺设在整个AGV停靠的停车位下面的，铺设面积大，整体工程大，并且周围电磁会对其产生干扰，导致充电效率极大降低，尤其是对于磁带导航型的自动导引车辆对环境中的磁干扰非常敏感，如果无线充电设备一直处于待机状态，那么无疑会对工作中的磁带导航型自动导引车辆的路径识别产生严重的干扰，从而产生不必要的损失。而且无线传感技术有很强的辐射性，对整个停车位铺设的无线充电发射器会产生大量的辐射，对加工生产有一定的干扰。目前行业无线充电技术是基于无线传感技术原理而设计，但磁带导航型AGV对周围环境中存在的电磁异常敏感，因此无线充电技术会对磁带导航型AGV产生干扰。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种应用于自动导引车的无线充电装置。

本实用新型提供的一种应用于自动导引车的无线充电装置，包括压力传感器、计时器、无线充电发射器、移动平台、第一反射式光电传感器、第二反射式光电传感器、反光板和控制器，所述压力传感器与所述计时器电连接，所述计时器与所述控制器电连接；所述无线充电发射器和第二反射式光电传感器均设置在所述移动平台上，所述移动平台与所述控制器电连接。在使用时，所述反光板设置在自动引导车的无线充电接收器旁边，所述压力传感器设置在自动引导车通行的地面上，所述移动平台设置在地面下方(地面下方设置空腔，以便设置所述移动平台)；当自动引导车停放在所述压力传感器所在地面上时，所述压力传感器传输信号给所述定时器，所述定时器开始计时；根据所述定时器的计时情况，并通过所述第一反射式光电传感器、第二反射式光电传感器、反光板进行定位，所述控制器控制所述移动平台移动，使得所述移动平台上的所述无线充电发射器移动到自动引导车的无线充电接收器下方，并控制所述无线充电发射器对自动引导车进行充电。