[实用新型]应用于自动导引车的无线充电装置

权利要求书

1.一种应用于自动导引车的无线充电装置，其特征在于：包括压力传感器、计时器、无线充电发射器、移动平台、第一反射式光电传感器、第二反射式光电传感器、反光板和控制器，所述压力传感器与所述计时器电连接，所述计时器与所述控制器电连接；所述无线充电发射器和第二反射式光电传感器均设置在所述移动平台上，所述移动平台与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的应用于自动导引车的无线充电装置，其特征在于：所述移动平台包括第一Y轴滑轨、第一Y轴底座、第二Y轴滑轨、第二Y轴底座、X轴滑轨、X轴底座，所述第一Y轴底座、第二Y轴底座平行设置，所述第一Y轴滑轨设置在所述第一Y轴底座上，所述第二Y轴滑轨设置在所述第二Y轴底座上；所述X轴底座一端设置在所述第一Y轴滑轨上，所述X轴底座另一端设置在所述第二Y轴滑轨上，所述X轴滑轨、所述第一反射式光电传感器均设置在所述X轴底座上，所述无线充电发射器和第二反射式光电传感器均设置在所述X轴滑轨上；所述无线充电发射器、第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的应用于自动导引车的无线充电装置，其特征在于：所述第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨和X轴滑轨的结构相同，均包括丝杠支撑座、滚珠丝杠、螺母座、电机座、联轴器和步进电机，所述丝杠支撑座与所述电机座连接，所述滚珠丝杠设置在所述丝杠支撑座上，所述步进电机设置在所述电机座上，所述滚珠丝杠与所述步进电机的输出轴通过所述联轴器连接，所述螺母座设置在所述滚珠丝杠上；所述步进电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的应用于自动导引车的无线充电装置，其特征在于：所述第一反射式光电传感器的数量为46个，分布在所述X轴底座边缘；所述第二反射式光电传感器的数量为8个，位于所述无线充电发射器两侧，每侧4个。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的应用于自动导引车的无线充电装置，其特征在于：所述反光板为长条状，用于设置在自动引导车的无线充电接收器四边的边缘。