[实用新型]转移装置及焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种转移装置及焊接设备。转移装置包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，第一夹持机构设有夹爪，第一夹持机构与支架滑动连接，两个夹爪能够相向移动以使工件被夹紧于两个夹爪之间，第二夹持机构滑动设于第一夹持机构，能够朝着卡持部移动并以使工件被夹紧于第二夹持机构与卡持部之间，第三夹持机构滑动设于支架，能够朝着基准板移动以使工件被夹紧于第三夹持机构与基准板之间。本实用新型解决了现有模组电池在搬运过程中兼容性差的问题，可以对不同长度和宽度的模组电池进行夹取和搬运，设备适应性强；同时夹取机构为对称结构，可以同时对两组模组电池进行夹取和搬运，大大的提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池领域，特别是涉及一种转移装置及焊接设备。

背景技术

近几年来，国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。生产模组电池过程中，其中一个工序是对模组电池的侧板进行焊接。焊接前，首先要将堆叠好的模组搬运到焊接工位，由于模组电池重量大，规格尺寸较多，传统的搬运机构对不同尺寸模组电池的兼容性不强，且效率不高。

实用新型内容

基于上述现有技术的上述不足，有必要提供一种搬运效率高、适用于不同尺寸电池的转移装置及焊接设备。

一种转移装置，包括：

支架，所述支架的上下端面均设有安装板，所述安装板上设有基准板；

第一夹持机构，包括两个夹爪及第一驱动组件，两个所述夹爪相对且滑动设置在所述支架上，所述第一驱动组件与两个所述夹爪传动连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离；

第二夹持机构，包括压紧块及第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述支架上，所述第二驱动件与所述压紧块传动连接，所述夹爪设有夹持工件的卡持部，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块相对所述卡持部移动；及

第三夹持机构，滑动设于所述支架，能够朝着所述基准板移动并用于将所述工件抵持于所述基准板。

上述的转移装置中，第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均滑动设置，解决了现有模组电池在搬运过程中兼容性差的问题，可以对不同长度和宽度的模组电池进行夹取和搬运，设备适应性强。

在其中一个实施例中，第一夹持机构还包括两个第一连接板，两个所述第一连接板相对且滑动设置在所述安装板上，所述第一连接板上设有多个所述夹爪，所述第一驱动组件包括转动件、第一驱动件及两个齿条，两个所述齿条与两个所述第一连接板一一对应连接，所述转动件设于两个所述齿条之间，且与所述两个齿条啮合，所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述安装板上，所述第一连接板通过所述第一导轨与所述安装板滑动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一连接板垂直。

在其中一个实施例中，所述第二夹持机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一连接板上，且沿竖直方向延伸，所述压紧块滑动设置于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块沿所述第二滑轨滑动。

在其中一个实施例中，所述第二夹持机构还包括第二连接板和滑动块，所述第二滑轨与所述压紧块分别设于所述第一连接板的两侧，所述第一连接板开设有避让槽，所述第二连接板穿设所述避让槽，且连接所述滑动块及所述压紧块。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括转轴，所述转动件通过所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴上距离所述转动件较远的一端设置有第一锥齿轮，所述第一驱动件具有输出轴，所述输出轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，以在所述输出轴转动时，所述第二锥齿轮啮合传动所述第一锥齿轮，以使得所述第一锥齿轮经所述转轴带动所述转动件旋转运动。