[实用新型]转移装置及焊接设备

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架的上下端面均设有安装板，所述安装板上设有基准板；

第一夹持机构，包括两个夹爪及第一驱动组件，两个所述夹爪相对且滑动设置在所述支架上，所述第一驱动组件与两个所述夹爪传动连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离；

第二夹持机构，包括压紧块及第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述支架上，所述第二驱动件与所述压紧块传动连接，所述夹爪设有夹持工件的卡持部，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块相对所述卡持部移动；及

第三夹持机构，滑动设于所述支架，能够朝着所述基准板移动并用于将所述工件抵持于所述基准板。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，第一夹持机构还包括两个第一连接板，两个所述第一连接板相对且滑动设置在所述安装板上，所述第一连接板上设有多个所述夹爪，所述第一驱动组件包括转动件、第一驱动件及两个齿条，两个所述齿条与两个所述第一连接板一一对应连接，所述转动件设于两个所述齿条之间，且与所述两个齿条啮合，所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述安装板上，所述第一连接板通过所述第一导轨与所述安装板滑动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一连接板垂直。

4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一连接板上，且沿竖直方向延伸，所述压紧块滑动设置于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二连接板和滑动块，所述第二滑轨与所述压紧块分别设于所述第一连接板的两侧，所述第一连接板开设有避让槽，所述第二连接板穿设所述避让槽，且连接所述滑动块及所述压紧块。

6.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括转轴，所述转动件通过所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴上距离所述转动件较远的一端设置有第一锥齿轮，所述第一驱动件具有输出轴，所述输出轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，以在所述输出轴转动时，所述第二锥齿轮啮合传动所述第一锥齿轮，以使得所述第一锥齿轮经所述转轴带动所述转动件旋转运动。

7.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第三夹持机构包括抵持板和抵持驱动件，所述抵持板滑动设于所述支架，且与所述抵持驱动件传动连接，所述抵持驱动件用于驱动所述抵持板靠近或远离所述基准板。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述抵持驱动件具有活塞杆，所述活塞杆与所述抵持板之间设有压力传感器，所述压力传感器用来测量所述抵持驱动件的活塞杆与所述抵持板之间的压力。

9.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第三夹持机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述抵持驱动件传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抵持驱动件靠近或远离所述基准板。

10.根据权利要求9所述的转移装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动件、传动丝杆及丝杆螺母，所述第三驱动件安装于所述支架，所述传动丝杆与所述第三驱动件传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述传动丝杆，且与所述抵持驱动件连接，所述丝杆螺母在所述第三驱动件的驱动下能够带动所述抵持驱动件沿所述传动丝杆的长度方向运动。

11.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至权利要求10任一项所述的转移装置。