[实用新型]一种全自动绕线机上下料机构

说明书

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线机上下料机构，其包括工装运输线和上下料机构，绕线机构布置在工装运输线侧面，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动，并由转动驱动电机带动在水平面内转动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。本实用新型采用上下料机构自动从绕线机构及工装运输线上夹取定子，取代人工操作；通过一次动作同时完成待绕线定子和绕线完成的定子的夹取和更换，减少取放料时间；采用工装运输线运送定子，自动化程度高，可以同时配套多组绕线机构使用，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线机上下料机构。

背景技术

目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3台，生产效率低，人力投入大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的定子绕线取放料自动化程度低、加工效率低的问题，提供了一种全自动绕线机上下料机构，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作。其采用的技术方案如下：

一种全自动绕线机上下料机构，包括工装运输线和上下料机构，绕线机构布置在工装运输线侧面，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动，并由转动驱动电机带动在水平面内转动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。

在上述方案的基础上，所述转动驱动电机沿竖直方向设置在上下料机构上，转动驱动电机的伸出轴与转动块固定连接，并带动转动块在水平面内转动；所述转动块的相对两端分别固定连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与固定块固定连接；

固定块通过连杆与安装平台固定连接，所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂；所述升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端穿过安装平台并能相对安装平台上下移动；所述导向柱外套设有导向套。

在上述方案的基础上，所述支撑臂为伸缩臂结构。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

可选地，其特征在于，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。

可选地，所述工装运输线为快速导轨线。

可选地，所述工装运输线为带传动机构。

可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。

可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。

本实用新型的有益效果为：采用上下料机构自动从绕线机构及工装运输线上夹取定子，取代人工操作；通过一次动作同时完成待绕线定子和绕线完成的定子的夹取和更换，减少取放料时间；采用工装运输线运送定子，自动化程度高，可以同时配套多组绕线机构使用，提高加工效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型俯视图；

图3：本实用新型支撑臂伸长状态结构示意图；

图4：本实用新型配套多台绕线机构生产布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：