[实用新型]一种全自动绕线机上下料机构

权利要求书

1.一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，包括工装运输线(1)和上下料机构(2)，绕线机构(3)布置在工装运输线(1)侧面，每个绕线机构(3)与一个上下料机构(2)配合设置，所述上下料机构(2)设置定子夹取手臂(29)，所述定子夹取手臂(29)在升降平台(28)的带动下上下移动，并由转动驱动电机(21)带动在水平面内转动；工装运输线(1)上设置有运载台(11)，运载台(11)上设置有定子装载工位(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述转动驱动电机(21)沿竖直方向设置在上下料机构(2)上，转动驱动电机(21)的伸出轴与转动块(22)固定连接，并带动转动块(22)在水平面内转动；所述转动块(22)的相对两端分别固定连接支撑臂(23)的一端，所述支撑臂(23)的另一端与固定块(24)固定连接；

固定块(24)通过连杆与安装平台(27)固定连接，所述安装平台(27)上设置有升降驱动电机(25)，所述升降驱动电机(25)的输出轴贯穿安装平台(27)后与升降平台(28)固定连接，并带动升降平台(28)沿竖直方向往复移动；所述升降平台(28)上设置定子夹取手臂(29)；所述升降平台(28)与导向柱(26)的下端固定连接，所述导向柱(26)的上端穿过安装平台(27)并能相对安装平台(27)上下移动；所述导向柱(26)外套设有导向套。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述支撑臂(23)为伸缩臂结构。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(29)为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(29)内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(1)包括平行设置的进料线和出料线。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(1)为快速导轨线。

8.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(1)为带传动机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述运载台(11)上设置2个定子装载工位(12)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机上下料机构，其特征在于，所述绕线机构(3)的数量为多个，平行布置在工装运输线(1)的一侧或两侧。