[实用新型]一种流水线机器人固定座

说明书

本实用新型公开了一种流水线机器人固定座，包括底座，固定装置和连接装置，固定装置包括固定柱、连接杆和液压缸，连接装置包括限位柱、盖板和限位板，底座呈立体箱状，底座的上表面开设有工作腔，工作腔的内底壁中心固定连接有限位柱，限位柱的上表面与底座的上表面对齐。该流水线机器人固定座，通过设置在底座的表面开设工作腔，通过工作腔内由液压缸控制的固定柱固定底座和地面，通过底座表面固定连接的盖板与机械脚表面的限位板固定连接，从而将流水线机器人固定，当机器人需要迁移时，通过收缩固定柱，利用底座下表面的万向轮辅助机器人进行迁移，从而具有便于固定流水线机器人的同时辅助流水线机器人进行迁移的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种流水线机器人固定座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行；工业机器人的发展有助于实现以高效的机器代替效率相对较低的人工,实现更加高效的工业生产，因而现如今的工厂中为了提高产量大量使用流水线机器人；

而流水线机器人在实际使用中，往往通过固定座将机器人固定于地面，而传统固定座虽然能有效的将机器人固定但不能够随着流水线的变动进行迁移。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种流水线机器人固定座，其具有便于固定流水线机器人的同时辅助流水线机器人进行迁移的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种流水线机器人固定座，包括底座，固定装置和连接装置，固定装置包括固定柱、连接杆和液压缸，连接装置包括限位柱、盖板和限位板，底座呈立体箱状，底座的上表面开设有工作腔，工作腔的内底壁中心固定连接有限位柱，限位柱的上表面与底座的上表面对齐，工作腔的内底壁开设有贯穿底座的固定槽。

进一步地，固定槽分布于限位柱周围，工作腔的内底壁固定连接有导向筒，导向筒呈空心圆柱状，导向筒的下表面与固定槽的上表面对齐，导向筒的内侧壁滑动连接有固定柱。

通过上述技术方案，利用导向筒的内侧壁滑动连接固定柱，从而防止固定柱发生偏移。

进一步地，固定柱的表面与固定槽适配，固定柱的表面与固定槽的内侧壁滑动插接，两个固定柱的表面上端均固定连接有同一连接杆，工作腔的内底壁固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆末端固定连接有连接杆的下表面。

通过上述技术方案，利用液压缸的活塞杆带动连接盒固定柱进行上下运动，从而便于控制固定柱的固定效果。

进一步地，底座的上表面固定连接盖板，盖板的表面与底座的上表面对齐并适配，盖板的下表面滑动连接有限位柱的上表面。

通过上述技术方案，利用盖板与底座的上表面适配并固定连接，从而固定机器人时的分散压力。

进一步地，盖板的上表面中心和限位柱的上表面中心均开设有限位槽，限位槽贯穿盖板的表面，限位槽的内侧壁滑动插接有机械脚。

通过上述技术方案，利用限位槽内滑动插接机器人的机械脚，从而初步对机器人进行固定。

进一步地，机械脚的表面的固定连接有限位板，限位板的下表面滑动连接有盖板的上表面，限位板的表面和盖板的表面均开设有螺纹槽并对齐，螺纹槽的内侧壁螺纹连接有螺栓。

通过上述技术方案，利用盖板和限位板通过螺栓固定连接，从将机器人和底座固定连接。

进一步地，底座的下表面固定连接有万向轮，底座的表面固定连接有行程开关，行程开关与液压缸电性连接。

通过上述技术方案，利用万向轮在支撑底座的同时便于迁移底座及底座表面的机器人。