[实用新型]一种流水线机器人固定座

权利要求书

1.一种流水线机器人固定座，包括底座（1），固定装置和连接装置，其特征在于：所述固定装置包括固定柱（2）、连接杆（3）和液压缸（4），所述连接装置包括限位柱（5）、盖板（6）和限位板（7），所述底座（1）呈立体箱状，所述底座（1）的上表面开设有工作腔（8），所述工作腔（8）的内底壁中心固定连接有限位柱（5），所述限位柱（5）的上表面与底座（1）的上表面对齐，所述工作腔（8）的内底壁开设有贯穿底座（1）的固定槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述固定槽（9）分布于限位柱（5）周围，所述工作腔（8）的内底壁固定连接有导向筒（10），所述导向筒（10）呈空心圆柱状，所述导向筒（10）的下表面与固定槽（9）的上表面对齐，所述导向筒（10）的内侧壁滑动连接有固定柱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述固定柱（2）的表面与固定槽（9）适配，所述固定柱（2）的表面与固定槽（9）的内侧壁滑动插接，两个所述固定柱（2）的表面上端均固定连接有同一连接杆（3），所述工作腔（8）的内底壁固定连接有液压缸（4），所述液压缸（4）的活塞杆末端固定连接有连接杆（3）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接盖板（6），所述盖板（6）的表面与底座（1）的上表面对齐并适配，所述盖板（6）的下表面滑动连接有限位柱（5）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述盖板（6）的上表面中心和限位柱（5）的上表面中心均开设有限位槽（11），所述限位槽（11）贯穿盖板（6）的表面，所述限位槽（11）的内侧壁滑动插接有机械脚（12）。

6.根据权利要求5所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述机械脚（12）的表面的固定连接有限位板（7），所述限位板（7）的下表面滑动连接有盖板（6）的上表面，所述限位板（7）的表面和盖板（6）的表面均开设有螺纹槽（13）并对齐，所述螺纹槽（13）的内侧壁螺纹连接有螺栓（14）。

7.根据权利要求1所述的一种流水线机器人固定座，其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有万向轮（15），所述底座（1）的表面固定连接有行程开关（16），所述行程开关（16）与液压缸（4）电性连接。