[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型涉及水果采摘装置，具体涉及一种水果采摘器，包括推车，推车上安装有手动调高机构，手动调高机构包括固定于推车上的第一安装座，第一安装座内部设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，第一滑块与贯穿第一安装座顶部的第一支撑杆底端固定，第一支撑杆顶端固定有电动调高机构，电动调高机构包括固定于第一支撑杆顶端的第二安装座，第二安装座内部设有第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，第二滑块与贯穿第二安装座顶部的第二支撑杆底端固定，第二支撑杆顶端固定有第三安装座；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能便捷地采摘高处生长的水果、高处采摘后的水果容易摔落损坏的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

随着劳动力的不断减少以及新农业、新技术的发展与应用，农业生产机器逐渐成为农业生产的重要发展力量，在降低果农劳动强度、提高劳动生产效率、降低生产成本等方面具有显著优势。

目前，在采摘高处生长的水果时，通常需要借助长梯爬到高处进行人工采摘，十分危险，并且难免会出现水果摔落的情况，导致水果损坏。因此，设计一种水果采摘器能够有效解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种水果采摘器，能够有效克服现有技术所存在的不能便捷地采摘高处生长的水果、高处采摘后的水果容易摔落损坏的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果采摘器，包括推车，所述推车上安装有手动调高机构，所述手动调高机构包括固定于推车上的第一安装座，所述第一安装座内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与贯穿第一安装座顶部的第一支撑杆底端固定；

所述第一支撑杆顶端固定有电动调高机构，所述电动调高机构包括固定于第一支撑杆顶端的第二安装座，所述第二安装座内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与贯穿第二安装座顶部的第二支撑杆底端固定，所述第二支撑杆顶端固定有第三安装座，所述第二安装座侧面固定有驱动电机，所述驱动电机驱动轴与螺纹杆固定，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块通过第一连杆与第三安装座固定；

所述第三安装座顶部固定有气动剪切机构，所述第三安装座侧面设有果实保护回收机构，所述果实保护回收机构包括通过第二连杆与第三安装座固定的第一圆边框以及与第一支撑杆滑动连接的安装块，所述第一圆边框通过第一回收网与第二圆边框相连，所述安装块与第一安装座顶部之间连接有减震弹簧，所述安装块通过第三连杆与第三圆边框固定，所述第三圆边框与第二圆边框磁吸固定，且所述第三圆边框底部固定有第二回收网。

优选地，所述气动剪切机构包括固定于第三安装座顶部的安装架，所述安装架上固定有左刀片，所述安装架上铰接有转动杆，所述转动杆端部固定有与左刀片配合的右刀片，所述转动杆通过弧形弹簧与安装架一侧内壁相连，所述安装架另一侧内壁滑动连接有气缸，所述气缸上设有活塞杆，所述活塞杆端部与转动杆铰接。

优选地，所述安装架另一侧内壁设有第三滑槽，所述气缸上固定有与第三滑槽滑动连接的滑动座。

优选地，所述第一滑槽、第二滑槽的顶端分别贯穿第一安装座、第二安装座的顶部，且所述第一滑槽、第二滑槽的顶端分别设有用于阻挡第一滑块、第二滑块的收口。

优选地，所述第一圆边框、第二圆边框、第三圆边框上均设有用于果实落下的回收口，且所述第一圆边框、第二圆边框、第三圆边框上回收口的口径逐渐减小。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种水果采摘器，具有以下有益效果：